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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732707.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法及系统是由刘轶鹏;吴建清;王帅;温德政;孟亚宁;李海星;魏成行;杜志浩;许之友设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取道路病害检测相机平台的多源传感数据，包括彩色图像、相机成像几何参数、惯性测量单元采集的加速度与角速度数据、激光测距模块采集的深度信息；基于多源传感数据，重建相机在三维空间内的连续位移轨迹；将重建的连续位移轨迹映射至图像平面，形成非均匀点扩散函数；通过非均匀点扩散函数，对获取的彩色图像进行模糊卷积，生成模拟的抖动模糊图像；本公开通过激光测距模块与惯性测量单元的联合辅助，真实还原道路检测平台的复杂抖动过程，为病害检测算法的训练和评估提供高保真图像样本，显著提升算法在非理想条件下的鲁棒性与适应能力。

本发明授权一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法，其特征在于，包括： 获取道路病害检测相机平台的多源传感数据，并进行数据预处理，其中，所述多源传感数据包括彩色图像、相机成像几何参数、惯性测量单元采集的加速度与角速度数据、激光测距模块采集的深度信息； 基于多源传感数据，重建相机在三维空间内的连续位移轨迹； 将重建的连续位移轨迹映射至图像平面，形成非均匀点扩散函数； 通过非均匀点扩散函数，对获取的彩色图像进行模糊卷积，生成模拟的抖动模糊图像； 其中，所述相机平台包括固定在刚性支架上的惯性测量单元、激光测距模块和道路病害检测相机，通过刚性支架确保三者的相对位置稳定； 所述彩色图像为相机平台拍摄的道路病害彩色图像；所述加速度和角速度为位于相机平台惯性测量单元的加速度和角速度；所述深度信息为位于相机平台的激光测距模块道路病害的距离序列信息； 所述预处理包括： 加载并校准惯性测量单元采集的加速度与角速度数据，去除零偏并估计相机平台体系下的重力向量； 基于相机成像几何参数及激光测距模块采集的深度信息，动态建模像素尺度； 所述重建相机在三维空间内的连续位移轨迹，是基于重力向量与预处理后的加速度与角速度数据，在世界坐标系下通过数值积分，重建相机平台的连续三维位移轨迹； 所述形成非均匀点扩散函数，是基于像素尺度，将连续位移轨迹进行平面投影，并归一化映射至二维点扩散函数矩阵中，形成轨迹能量分布并归一化为卷积核，得到非均匀点扩散函数。

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