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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学长三角智慧绿洲创新中心;内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司申请的专利基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510738856.7，技术领域涉及：G05D24/02；该发明授权基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置是由刘东红;程平;牛世祯;周建伟;李洪亮;赵越;任向东;董琪荣;刘冠辰;吕瑞玲;王文骏设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置，所述方法应用在包括数据采集模块和边缘处理单元的控制装置中，具体为：建立破乳过程的数字孪生模型；实时采集破乳过程中的环境参数，并结合数字孪生模型输出的模拟参数构建时序数据集；基于强化学习算法，根据时序数据集修正数字孪生模型；基于修正后的数字孪生模型，结合预设粘度值生成搅拌控制策略；根据搅拌控制策略调整破乳过程的搅拌参数。本发明在通过数字孪生模型实现酸奶粘度的高效控制的基础上，进一步引入强化学习算法使得数字孪生模型更加贴近实际，保障其输出控制策略的准确性，以兼顾酸奶粘度控制的控制效率和准确性。

本发明授权基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于强化学习的酸奶粘度控制方法，其特征在于，包括： 建立破乳过程的数字孪生模型； 其中，获取破乳过程的搅拌设备的设备参数以及历史生产数据； 基于设备参数和历史生产数据，创建并初始化破乳过程的多维度子模型； 对各多维度子模型进行耦合，并通过历史生产数据对各多维度子模型的模型参数进行校准优化，获取破乳过程的数字孪生模型； 实时采集破乳过程中的环境参数，并结合数字孪生模型输出的模拟参数构建时序数据集； 基于强化学习算法，根据时序数据集修正数字孪生模型； 其中，对已获取的环境参数和模拟参数进行时间对齐，并获取对应的差异指标； 根据时间对齐后的环境参数、模拟参数和对应的差异指标构建训练数据集； 建立环境模型神经网络，根据训练数据集训练环境模型神经网络； 基于修正后的数字孪生模型，结合预设粘度值生成搅拌控制策略； 其中，基于修正后的数字孪生模型输出粘度变化曲线； 根据预设粘度值和粘度变化曲线获取粘度调整需求； 基于粘度调整需求生成搅拌控制策略； 根据搅拌控制策略调整破乳过程的搅拌参数； 所述环境参数包括酸奶的粘度数据、剪切率数据和温度数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浙江大学长三角智慧绿洲创新中心;内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。