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龙图腾网获悉浙江大学海南研究院申请的专利一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726860.1，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法是由任常斌;陆明志;吴慰;刘晓晓设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海底构筑物检测领域，尤其是一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法;该方法通过多源数据采集与智能融合技术，包括厘米级高分辨率声呐测深、水体层结构声学影像、ROV光学摄像观测及激光标定，全面获取海底格栅的冲刷、裂缝和堵塞信息,采用自适应增强、阈值分割及空间插值算法，解决了传统声呐成像盲区、目标边界模糊和生物附着厚度量化困难的问题，实现对海底结构破损、堵塞及冲刷形态的高精度、多维度检测;整体方案提高了探测的完整性和精准度，增强海底环境安全监测能力，为海底设施运营维护提供可靠技术支撑。

本发明授权一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声光联合探测的海底取水构筑物隐患检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：采用声学多波束测深系统，通过宽频声呐阵列对取水头周边海床进行高密度扫描，获取厘米级分辨率的水面层地形数据，根据厘米级分辨率水面层地形数据计算其整体冲刷坑体积； 步骤S2：采用双频成像声呐高频通道识别水体层结构的格栅表面毫米级裂缝与渔网缠绕情况，并通过自适应时间变增益补偿算法动态调整其信号强度，抑制水体浊度变化导致的影像模糊,获取格栅表面毫米级分辨率声学影像数据； 步骤S3：通过搭载ROV光学摄像对海底层进行抵近观测，获取格栅表面光学影像数据，并对光学影像数据进行激光标定，获取激光标定数据； 步骤S4：将格栅表面毫米级分辨率声学影像数据与格栅表面光学影像数据进行融合，并应用自适应直方图均衡化增强其融合数据的目标区域信号，再通过Otsu阈值分割算法提取格栅表面的堵塞区域； 步骤S5：将格栅表面光学影像数据与激光标定数据进行融合，并对格栅背流面的盲区进行空间插值补偿，提取盲区边界几何约束，在盲区边界几何约束下基于声学数据的空间相关性变异函数模型，再结合克里金插值算法，预测盲区区域的高程值，并将高程值映射到盲区中，还原格栅背流面盲区的冲刷形态； 步骤S501:基于声学数据的空间相关性变异函数模型来拟合声学数据的空间相关性： 其中，为滞后距离，表示块金值，表示基台值,表示空间自相关作用的距离尺度； 步骤S502:根据变异函数模型计算已知点对待插点的插值权重:其中，为拉格朗日乘子，表示第个已知点与第个已知点之间的距离，表示第个已知点与待插点位置之间的距离，表示第个已知点与第个已知点之间的空间相关性变异值，表示第个已知点与待插点位置之间的空间相关性变异值，表示盲区邻近区域的已知点数，表示第个已知点对待插点位置的插值权重； 步骤S503:采用克里金插值预测盲区高程值： 其中，表示待插点位置的盲区高程值，表示盲区邻近区域的已知点的高程值； 步骤S504:将步骤S503中预测待插点位置的盲区高程值映射到格栅背流面盲区中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学海南研究院，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城标准厂房二期三楼C310区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。