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龙图腾网获悉康硕(山西)低应力制造系统技术研究院有限公司申请的专利一种3D打印机工作箱无线通讯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729426.9，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种3D打印机工作箱无线通讯控制方法是由程世杰;王钬杰;王鹏;刘江博文;原东杰设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印机工作箱无线通讯控制方法在说明书摘要公布了：本发明专利涉及砂型3D打印设备领域，具体来说本发明是一种3D打印机工作箱无线通讯控制方法，主要包括基于无线传输技术，通过无线AP客户端及服务端搭载全向型天线，以两端的控制器为核心建立形成内部局域网络，实现对工作箱电机驱动系统同步协调控制,工作箱与设备本体之间的数据采集交换、通讯控制功能；从而解决了工作箱在轨运行不便于转运的局限性，简化了机械设计成本，可以通过工作箱与机体分离优点大大提高在自动化产线应用中多机多箱及单机多箱的在线使用率及维护便捷性。

本发明授权一种3D打印机工作箱无线通讯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机工作箱无线通讯控制方法，其特征在于，包括： 通过设置在一台以上的3D打印机的客户端全向天线与设置在服务端的服务端全向天线进行信号交互的方式对3D打印机进行无线通讯控制； 在所述3D打印机工作箱无线通讯控制方法中，3D打印机具有相互通信连接的客户端PLC控制模块和AP客户端模块，所述AP客户端模块还与所述客户端全向天线通信连接；3D打印机通过所述AP客户端模块与服务端进行信号交互； 所述客户端全向天线包括： 多个客户端第一全向天线；每个所述客户端第一全向天线定向安装在3D打印机的工作箱上； 多对客户端第二全向天线，安装在3D打印机的工作箱的两侧，用于拓宽所述客户端全向天线的收发带宽；每对所述客户端第二全向天线为相互垂直对射的姿态； 所述客户端第一全向天线和客户端第二全向天线具有蘑菇形天线头； 3D打印机还具有信号放大器；所述客户端全向天线分别设置在3D打印机的工作箱的两侧；所述信号放大器分别与所述客户端全向天线和AP客户端模块通信连接； 3D打印机还具有交换机、伺服驱动模块和伺服电机；所述交换机分别通信连接所述客户端PLC控制模块和AP客户端模块，所述客户端PLC控制模块通过所述交换机与所述AP客户端模块进行信号交互；所述伺服驱动模块和伺服电机相互电性连接，所述伺服驱动模块还与所述客户端PLC控制模块通信连接； 3D打印机还具有电源控制单元，所述电源控制单元分别与所述客户端PLC控制模块、伺服驱动模块、AP客户端模块和交换机电性连接； 所述的通过设置在一台3D打印机的客户端全向天线与设置在服务端的服务端全向天线进行信号交互的方式对3D打印机进行无线通讯控制具体包括： S11、3D打印机被启动，并且3D打印机的工作箱依托移动搬运器驶入3D打印机的打印舱内； S12、3D打印机的工作箱依托移动搬运器被下放至3D打印机的固定支座，3D打印机的工作箱与固定支座相互对接，使得3D打印机的工作箱通过自接触电源接入电能，并且使得所述客户端全向天线与所述服务端全向天线相互通信连接； S13、3D打印机的AP客户端模块通过客户端全向天线接收控制命令；所述控制命令由服务端通过服务端全向天线以TCPIP的形式发送； S14、3D打印机的AP客户端模块将所述控制命令通过3D打印机内部通信协议发送到3D打印机的客户端PLC控制模块； S15、3D打印机的客户端PLC控制模块将所述控制命令发送至3D打印机的伺服驱动模块； S16、3D打印机的伺服驱动模块根据所述控制命令驱动伺服电机执行响应运动控制逻辑，使得伺服电机驱动负载； 所述的通过设置在一台以上的3D打印机的客户端全向天线与设置在服务端的服务端全向天线进行信号交互的方式对3D打印机进行无线通讯控制具体包括如下步骤过程S21至S28，或者S31至S39： S21、多台3D打印机被启动，使得每台3D打印机通过自身的客户端全向天线与中央控制中心和所述服务端通信连接；所述的多台3D打印机被设置为多个机组，每个机组位于不同的作业区域，每个机组具有至少一台3D打印机； S22、每台3D打印机的AP客户端模块通过客户端全向天线接收各自的IP地址；每台3D打印机的AP客户端模块的IP地址由服务端进行分配，使得每台3D打印机的AP客户端模块通过不同的信道与所述服务端进行数据传输； S23、每台3D打印机的AP客户端模块通过客户端全向天线接收各自的打印任务文件； 所述打印任务文件的发送过程为如下执行过程的任意一种：所述打印任务文件由服务端发送至中央控制中心，然后由中央控制中心向每台3D打印机的AP客户端模块分配打印任务文件；所述打印任务文件由服务端发送至每台3D打印机的AP客户端模块； 服务端发送打印任务文件采用批量发送的方式； S24、每台3D打印机的AP客户端模块对接收到的打印任务文件进行解析，获得打印任务数据，并发送至每台3D打印机的客户端PLC控制模块； S25、每台3D打印机的客户端PLC控制模块对所属3D打印机的工作箱在线状态进行检测，若3D打印机的工作箱在线状态良好，则3D打印机的工作箱依托移动搬运器驶入3D打印机的打印舱内，并且3D打印机的工作箱依托移动搬运器被下放至3D打印机的固定支座，3D打印机的工作箱与固定支座相互对接，使得3D打印机的工作箱通过自接触电源接入电能； S26、某台3D打印机的AP客户端模块核验分配到的IP地址，然后通过该某台3D打印机的客户端PLC控制模块向工作箱发送打印任务数据，使得工作箱进行打印作业；打印作业过程中，该某台3D打印机的AP客户端模块向所述客户端发送打印进程信息； S27、该某台3D打印机的客户端PLC控制模块控制移动搬运器驶出3D打印机的打印舱，该某台3D打印机的AP客户端模块向所述客户端和中央控制中心发送该某台3D打印机完成打印任务的信息； S28、多次重复执行步骤S26和步骤S27，使得所述服务端接收到所有3D打印机完成打印任务的信息； S31、多台3D打印机被启动，使得每台3D打印机通过自身的客户端全向天线与中央控制中心和所述服务端通信连接；所述的多台3D打印机被设置为多个机组，每个机组位于不同的作业区域，每个机组具有至少一台3D打印机； S32、每台3D打印机的AP客户端模块通过各自的客户端全向天线与服务端进行通信测试，使得服务端能够识别获得所有3D打印机的通信协议类型，并且使得服务端能够根据识别的3D打印机的通信协议类型，调用数据转换程序对打印任务文件进行格式转换、编码转换以及数据封装； S33、每台3D打印机的AP客户端模块通过客户端全向天线接收各自的IP地址；每台3D打印机的AP客户端模块的IP地址由服务端根据对应的通信协议进行分配，使得每台3D打印机的AP客户端模块通过不同的信道与所述服务端进行数据传输； S34、每台3D打印机的AP客户端模块通过客户端全向天线接收各自的打印任务文件； 所述打印任务文件的发送过程为如下执行过程的任意一种：所述打印任务文件由服务端发送至中央控制中心，然后由中央控制中心向每台3D打印机的AP客户端模块分配打印任务文件；所述打印任务文件由服务端发送至每台3D打印机的AP客户端模块； 服务端发送打印任务文件采用批量发送的方式； S35、每台3D打印机的AP客户端模块对接收到的打印任务文件进行解析，获得打印任务数据，并发送至每台3D打印机的客户端PLC控制模块； S36、每台3D打印机的客户端PLC控制模块对所属3D打印机的工作箱在线状态进行检测，若3D打印机的工作箱在线状态良好，则3D打印机的工作箱依托移动搬运器驶入3D打印机的打印舱内，并且3D打印机的工作箱依托移动搬运器被下放至3D打印机的固定支座，3D打印机的工作箱与固定支座相互对接，使得3D打印机的工作箱通过自接触电源接入电能； S37、某台3D打印机的AP客户端模块核验分配到的IP地址，然后通过该某台3D打印机的客户端PLC控制模块向工作箱发送打印任务数据，使得工作箱进行打印作业；打印作业过程中，该某台3D打印机的AP客户端模块向所述客户端发送打印进程信息； S38、该某台3D打印机的客户端PLC控制模块控制移动搬运器驶出3D打印机的打印舱，该某台3D打印机的AP客户端模块向所述客户端和中央控制中心发送该某台3D打印机完成打印任务的信息； S39、多次重复执行步骤S37和步骤S38，使得所述服务端接收到所有3D打印机完成打印任务的信息。

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