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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725595.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法是由李正光;郑坤;杨雷;齐海滨;王向鑫设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及深海试验任务管理技术领域，具体涉及基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法，包括以下步骤：S1：生成环境适应性任务优先级列表；S2：基于S1的优先级列表，生成多平台接口配置方案；S3：构建时空冲突概率模型，输出避障路径与资源分配策略；S4：生成数据链路拓扑图；S5：计算深海试验效能指数，优化后续试验任务优先级列表。本发明，通过任务优先级动态优化、时空冲突预测、数据链路自适应调控和效能指数反馈优化，实现了深海试验任务的智能调度与高效执行，提高了多平台协同作业的稳定性、通信可靠性和资源利用率。

本发明授权基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法在权利要求书中公布了：1.基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据深海试验目标、设备特性及实时海况数据，将试验任务分解为布放安装、能源供给、数据传输子任务，并基于设备故障风险系数与海况动态阈值生成环境适应性任务优先级列表； S2：基于S1的优先级列表，为深海试验保障船、水下作业平台设计动态协议转换接口，并根据设备通信协议类型与平台负载能力，生成多平台接口配置方案； S3：调用S2的接口配置方案，结合平台实时位置、任务时序及深海流场预测数据，构建时空冲突概率模型，输出避障路径与资源分配策略； 所述S3具体包括： S31：获取深海试验保障船与水下作业平台的实时位置信息，提取平台经纬度坐标、作业深度及航向数据，构建平台空间位置向量； S32：依据任务时序要求生成任务执行时间窗口，建立时间序列区间，形成任务时间序列矩阵； S33：基于数值模拟方法获得深海流场预测数据，包括流场速度分布及流场方向分布，构建流场时空分布矩阵； S34：将平台空间位置向量、任务时间序列矩阵与流场时空分布矩阵关联计算，获得各任务平台在不同任务时序下与流场区域重叠的空间交汇子区间； S35：根据空间交汇区间的数据，建立时空冲突概率模型，并通过计算获得冲突概率指数； S36：根据冲突概率指数，设定避障概率阈值，当冲突概率指数超过该避障概率阈值时，将对应平台任务定义为潜在冲突事件，并通过路径优化算法输出规避冲突的路径轨迹； S37：依据生成的避障路径轨迹，结合平台负载能力与任务优先级，计算平台资源分配量，生成资源分配策略； 所述S35具体包括： S351：在每个离散时间点，根据空间交汇子区间的范围，计算对应交汇子区间所占据的三维体积； S352：根据任务时序矩阵，确定对应时间点对应的作业持续时间； S353：在同一时间点，计算平台的实际作业空间范围所包含的三维体积； S354：将交汇子区间的三维体积与平台的实际作业空间体积进行比对，得到瞬时冲突概率； S355：将全部离散时间点对应的瞬时冲突概率按其各自的作业持续时间进行加权累加，并与所有时间点的总持续时间相对应，得到整体的时空冲突概率指数； S4：基于S3的资源分配策略，按统一数据协议实时采集多平台传感器数据，根据通信链路质量动态调整数据采集频率与传输路径，生成数据链路拓扑图； S5：基于S4的链路拓扑图，提取设备状态参数与任务完成度指标，计算深海试验效能指数，用于优化后续试验任务优先级列表。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家深海基地管理中心，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区问海路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。