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龙图腾网获悉绍兴颂明医疗科技有限公司申请的专利一种基于多通道荧光图像的自动配准与空间对齐方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727689.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于多通道荧光图像的自动配准与空间对齐方法、系统、电子设备及存储介质是由姜国城;陈丽桥;金佳萍设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通道荧光图像的自动配准与空间对齐方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多通道荧光图像的自动配准与空间对齐方法、系统、电子设备及存储介质，包括：设定第一通道为对焦通道，获取n个焦点进行对焦并采集对焦图；对比n个图像的灰度直方图，选取两个波峰明显且焦点位置处于水平的两个图像，记录图像的对焦位置；将选取图像等分成块图，遍历选取直方图两个波峰最明显的区域；进行下一通道图像的对焦和图像采集，得到清晰灰度图像；根据区域，将对应位置的图像进行特征值匹配，得出清晰灰度图像的偏移坐标；基于偏移坐标，得出下一通道的偏移坐标；直至得到所有通道的偏移坐标；将所有通道的完整图像按照得出的偏移量进行配准叠加形成多通道荧光图像。保证了单个通道拼接的精准，节约了时间成本。

本发明授权一种基于多通道荧光图像的自动配准与空间对齐方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道荧光图像的自动配准与空间对齐方法，其特征在于，包括： S1，获取n个焦点进行对焦，设定第一通道为对焦通道，保存对焦时采集的个清晰灰度对焦图像； S2，对比个清晰灰度对焦图像、、...、的灰度直方图，选取两个波峰明显且焦点位置处于水平的两个对焦图像和，记录对焦图像和的对焦位置和； S3，将和等分成块图，遍历选取直方图两个波峰最明显的区域和； S4，再使用对焦通道在对焦位置和进行对焦并采集对焦图像，得到清晰灰度对焦图、清晰灰度对焦图、清晰灰度对焦图以及清晰灰度对焦图； S5，根据区域和，将对应位置的图像进行特征值匹配，得出清晰灰度对焦图、清晰灰度对焦图、清晰灰度对焦图以及清晰灰度对焦图的偏移坐标； S6，基于清晰灰度对焦图、清晰灰度对焦图、清晰灰度对焦图以及清晰灰度对焦图的偏移坐标，得出下一通道相对于第一通道的偏移坐标； S7，重复S4-S6，直至得出所有通道相对于第一通道的偏移坐标以及所有通道的完整图像； S8，将所有通道的图像按照得出的偏移坐标进行配准叠加形成多通道荧光图像。

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