赛力斯汽车有限公司陈诚获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆脱困处理方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717172.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆脱困处理方法、装置、电子设备和可读存储介质是由陈诚;倪旺;李哲设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆脱困处理方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆脱困处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过车辆在脱困模式下控制车辆悬架带动车身垂向运动，并获取在垂向运动时车身垂向加速度，根据垂向加速度确定悬架对车辆的支撑力，基于支撑力的大小和车身高度增加或恢复车辆的车轮的输出动力，使车辆脱困。相较于传统的通过请求外部救援的方式进行脱困，本申请通过结合脱困模式下车辆悬架对车身的垂向运动时，车身的垂向加速度，确定悬架对车辆的支撑力，并基于支撑力的大小和车身高度增加或恢复车轮的输出动力，从而通过车身垂向运动和车轮的输出动力调整，协同帮助车辆脱困，提高了脱困效率。
本发明授权车辆脱困处理方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆脱困处理方法，其特征在于，所述方法包括： 车辆处于脱困模式下，获取所述车辆的车身的垂向加速度；所述垂向加速度表征所述车辆的悬架带动所述车身垂向运动时，所述车身在垂直地面方向的加速度； 根据所述垂向加速度，确定所述悬架对所述车辆的支撑力； 若所述支撑力大于支撑力阈值，则根据所述车身的高度，增加所述车辆的车轮的输出动力或将所述输出动力恢复至初始动力，以使所述车辆脱困；所述初始动力为进入所述脱困模式时所述车轮的输出动力； 若所述支撑力小于或等于所述支撑力阈值，则将所述输出动力恢复至所述初始动力，以使所述车辆脱困。
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