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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利图像边缘检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714757.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权图像边缘检测方法、装置、设备及存储介质是由张赵乐;李勇强;付育琳设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像边缘检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像边缘检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：基于目标边缘检测模型对待检测图像进行预测；根据目标动态阈值对当前边缘预测概率图进行二值化处理，得到与待检测图像对应的边缘检测结果。通过上述方式，在获取到目标复杂质检场景下的待检测图像后，将待检测图像输入至目标边缘检测模型，通过主干网络提取特征、通过边缘骨架提取模块抑制噪声并强化边缘连续性，以及通过骨架引导注意力机制动态调整通道与空间权重，使融合过程聚焦于骨架边缘区域，同时兼顾背景的细节边缘，然后通过二值化处理得到边缘检测结果，从而能够有效提高边缘检测的准确性，以及适用于多种复杂质检场景。

本发明授权图像边缘检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标复杂质检场景下的待检测图像； 基于目标边缘检测模型对所述待检测图像进行预测，得到当前边缘预测概率图；其中，所述目标边缘检测模型根据主干网络、边缘骨架提取模块以及骨架引导注意力机制训练得到； 根据目标动态阈值对所述当前边缘预测概率图进行二值化处理，得到与所述待检测图像对应的边缘检测结果；其中，所述目标动态阈值指的是通过动态阈值边缘检测解码器中的全局平均池化和激活函数对融合特征进行映射所得到的动态阈值； 所述基于目标边缘检测模型对所述待检测图像进行预测，得到当前边缘预测概率图的步骤之前，还包括： 基于所述主干网络对目标训练样本集中的各训练图像进行特征提取，从图像特征集合中提取浅层图像特征； 基于所述边缘骨架提取模块对所述浅层图像特征进行骨架信息提取，并根据提取的当前骨架信息生成稀疏注意力掩码； 根据所述稀疏注意力掩码、目标学习权重以及目标学习偏置生成目标特征骨架图； 根据所述目标特征骨架图和所述骨架引导注意力机制训练目标边缘检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。