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龙图腾网获悉江苏金寓信息科技有限公司申请的专利一种基于Unity平台与AR技术的三维模型实时编辑方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510719281.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于Unity平台与AR技术的三维模型实时编辑方法及装置是由史习雯;沈政;张吉华;吴彧设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity平台与AR技术的三维模型实时编辑方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Unity平台与AR技术的三维模型实时编辑方法及装置，方法包括：获取待实时编辑三维模型；根据预设标记物，生成所述待实时编辑三维模型与AR设备所处三维空间的对齐映射信息，根据所述对齐映射信息，在Unity平台中生成AR融合图像；根据所述AR融合图像确定所述待实时编辑三维模型与现实环境的差异目标信息，所述差异目标信息包括类别信息和坐标信息；根据所述对齐映射信息和所述差异目标信息，在所述待实时编辑三维模型中进行更新，生成更新的三维模型。本发明通过Unity与AR的深度集成，解决了传统3D编辑工具空间感缺失、协同低效、跨平台适配复杂等核心问题，实现了现实空间与三维模型的实时同步。

本发明授权一种基于Unity平台与AR技术的三维模型实时编辑方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity平台与AR技术的三维模型实时编辑方法，其特征在于，包括： 获取待实时编辑三维模型； 根据预设标记物，生成所述待实时编辑三维模型与AR设备所处三维空间的对齐映射信息，根据所述对齐映射信息，在Unity平台中生成AR融合图像； 根据所述AR融合图像确定所述待实时编辑三维模型与现实环境的差异目标信息，所述差异目标信息包括类别信息和坐标信息； 根据所述对齐映射信息和所述差异目标信息，在所述待实时编辑三维模型中进行更新，生成更新的三维模型；所述根据所述对齐映射信息和所述差异目标信息，在所述待实时编辑三维模型中进行更新，生成更新的三维模型，包括： 根据所述对齐映射信息和所述差异目标信息中的坐标信息，通过Unity的Transform组件获取差异目标在待实时编辑三维模型中的局部坐标位置； 根据所述差异目标信息中的类别信息，从一预设的三维模型库中匹配对应的三维模型，确定为待添加目标模型； 使用Raycast方法进行空间碰撞检测，结合所述待添加目标模型的几何特征确定所述待添加目标模型的缩放比例； 根据所述缩放比例和所述局部坐标位置，调用Mesh.RecalculateNormals和Mesh.RecalculateBounds更新网格拓扑结构，生成所述更新的三维模型。

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