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龙图腾网获悉泉州华中科技大学智能制造研究院申请的专利一种基于点云的铸件合模线识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712256.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于点云的铸件合模线识别方法是由王嘉鑫;钟治魁;陈文奇;刘旭升;苏德全;黄剑峰;钟剑兵;刘俊强;胡锡涛设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的铸件合模线识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点云的铸件合模线识别方法，属于三维工业检测与智能制造交叉领域，包括：对获取的铸件的原始三维点云数据进行预处理；将体素三维点云数据中曲率变化率大于曲率阈值且满足法向突变条件的点云组成初级候选集；采用三维DBSCAN聚类算法从初级候选集筛选连通域，并设置连通域长宽比阈值以及长度阈值以剔除不合格连通域，得到候选连通域；对每一个候选连通域执行膨胀与腐蚀操作，并对所得结果进行拓扑约束验证得到一致性连通域；对一致性连通域依次进行三级几何验证。本发明能够有效提升合模线识别精度。

本发明授权一种基于点云的铸件合模线识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的铸件合模线识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、对获取的铸件的原始三维点云数据进行预处理，预处理包括获取原始三维点云数据中各点云的法向量、对原始三维点云数据进行噪声抑制得到去噪三维点云数据、对去噪三维点云数据进行体素滤波得到体素三维点云数据； 步骤S2、将体素三维点云数据中曲率变化率大于曲率阈值且满足法向突变条件的点云组成初级候选集，法向突变条件与点云邻域内相邻点的法线夹角有关； 步骤S3、采用三维DBSCAN聚类算法从初级候选集筛选连通域，并设置连通域长宽比阈值以及长度阈值以剔除不合格连通域，得到候选连通域，其中，三维DBSCAN聚类算法中的邻域半径根据曲率变化率动态调整； 步骤S4、对每一个候选连通域执行膨胀与腐蚀操作，并对所得结果进行拓扑约束验证得到一致性连通域，其中，膨胀操作中，扩展方向由候选连通域中点云的法线方向主导，拓扑约束验证用于验证是否满足形状保真条件及密度条件； 步骤S5、对一致性连通域依次进行三级几何验证，一级几何验证用于保留角度连续的一致性连通域，二级几何验证用于保留宽度与高度差均符合设置阈值的一致性连通域，并基于该一致性连通域得到合模线轨迹，三级几何验证用于判断合模线轨迹长度与标准合模线长度是否在误差范围内，剔除不在误差范围内的合模线轨迹； 所述步骤S2中，对于体素三维点云数据中的点云p i' ，若其符合R i' R t ，则其满足法向突变条件，其中，，k为邻域点云数，为点云p i' 及其邻域内点云p j' 的法线夹角，为指示函数，当条件满足时返回1，否则返回0，为法线夹角阈值，R t =0.3，为点云p i' 的法向量，为点云p j' 的法向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州华中科技大学智能制造研究院，其通讯地址为：362000 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号科技楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。