追觅科技(苏州)有限公司李圣获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法以及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120203451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702990.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人的控制方法以及清洁机器人是由李圣;杜帅;孟佳设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法以及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁机器人的控制方法以及清洁机器人，属于清洁技术领域。本发明的清洁机器人的控制方法包括述清洁机器人的运动轨迹至少包括直线前进和转向掉头，在所述清洁机器人直线前进时，控制所述遮挡件位于所述第一位置；在所述清洁机器人转向掉头时，控制所述遮挡件位于所述第二位置；在所述清洁机器人由直线前进转换为转向掉头时，控制所述遮挡件由所述第一位置切换至所述第二位置；在所述清洁机器人由转向掉头转换为直线前进时，控制所述遮挡件由所述第二位置切换至所述第一位置。本发明有利于自动清洁待清洁面上的大颗粒物，达到完全清洁待清洁面的效果，且有利于提高用户的使用体验。
本发明授权清洁机器人的控制方法以及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，清洁机器人至少包括遮挡件和清洁组件，所述清洁组件具有吸尘腔，所述吸尘腔的一端形成吸尘口，所述遮挡件位于所述吸尘口的一侧；所述控制方法包括： 所述清洁组件在待清洁面上执行清洁任务时，所述遮挡件至少具有第一位置和第二位置； 所述清洁机器人的运动轨迹至少包括直线前进和转向掉头，在所述清洁机器人直线前进时，控制所述遮挡件位于所述第一位置；在所述清洁机器人转向掉头时，控制所述遮挡件位于所述第二位置；在所述清洁机器人由直线前进转换为转向掉头时，控制所述遮挡件由所述第一位置切换至所述第二位置；在所述清洁机器人由转向掉头转换为直线前进时，控制所述遮挡件由所述第二位置切换至所述第一位置； 其中，所述遮挡件位于所述第一位置时，所述吸尘口的通风区域小于所述遮挡件位于所述第二位置的通风区域，以实现所述遮挡件遮挡部分所述吸尘口。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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