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龙图腾网获悉上海建科检验有限公司申请的专利一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120232430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703778.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质是由李维涛;张德东;蒋睿;李法哲;顾俊杰;商林;许嘉琪设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域，方法包括：获取实验室内各抗渗检测仪对试件的检测时长，在各抗渗检测仪的水压加压规律的基础上，根据检测时长，预测各抗渗检测仪上试件出现预设结果的目标时间段；结合巡检机器人当前位置和目标时间段，生成巡检机器人的初始巡检路线；获取实验室内固定障碍物的第一位置信息以及移动障碍物的历史移动轨迹信息；根据历史移动轨迹信息，预测移动障碍物在目标时间段内的位置分布；根据第一位置信息和位置分布，对初始巡检路线进行调节，生成巡检机器人的目标巡检路线。本申请具有的技术效果是：提高机器人的巡检效率。

本发明授权一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实验室内各抗渗检测仪对试件的检测时长，在各所述抗渗检测仪的水压加压规律的基础上，根据所述检测时长，预测各所述抗渗检测仪上所述试件出现预设结果的目标时间段； 获取巡检机器人的当前位置，结合所述当前位置和所述目标时间段，生成所述巡检机器人的初始巡检路线，包括：获取各所述抗渗检测仪的第二位置信息，结合所述当前位置和各所述抗渗检测仪的第二位置信息，计算所述巡检机器人到达各所述抗渗检测仪的移动时间； 根据所述移动时间和所述目标时间段，对各所述抗渗检测仪的巡检顺序排序，生成巡检序列； 根据所述巡检序列，生成所述巡检机器人的初始巡检路线； 获取所述实验室内固定障碍物的第一位置信息，以及移动障碍物的历史移动轨迹信息； 根据所述历史移动轨迹信息，预测所述移动障碍物在所述目标时间段内的位置分布； 根据所述第一位置信息和所述位置分布，对所述初始巡检路线进行调节，生成所述巡检机器人的目标巡检路线。

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