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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种三相四线制三电平变流器的不平衡负载补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696029.6，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种三相四线制三电平变流器的不平衡负载补偿方法是由向鑫;杨琪;王嘉智;谢天缘;陈聪;姚文熙;李武华设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相四线制三电平变流器的不平衡负载补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三相四线制三电平变流器的不平衡负载补偿方法。本发明基于正弦载波同相层叠调制建立三相四线制三电平变流器桥臂电压数学模型并完成谐波含量分析，建立一种SOGI‑pro模块（在SOGI滤波器D轴输入前端增加误差积分环节，将D、Q轴二阶带通滤波器改造为三阶带通滤波器）实现三相不平衡负载电压正负序分离精度提升。本发明通过合理设计闭环传递函数提高SOGI滤波器阶数，增强SOGI滤波器高低频段的滤波效果。并基于三序dq0坐标系设计分序不平衡补偿控制环路，实现对正序基波分量的无静差跟踪和对负序、零序不平衡分量的强效抑制。本发明提升了传统正负序分离的准确度，从而有利于提高分序控制下的不平衡负载补偿效果。

本发明授权一种三相四线制三电平变流器的不平衡负载补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种三相四线制三电平变流器的不平衡负载补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）建立三相四线制三电平变流器的桥臂电压数学模型，分析桥臂电压谐波成分；三相四线制三电平变流器采用正弦载波同相层叠调制方法，通过上下正弦半周的载波层叠复用集中时域或频域的信号能量，实现输出正弦分量的功率传输效率提升和抗干扰能力增强；定义每相桥臂四个全控开关的开关函数为，其中y=1,2,3,4表示开关器件的序号，x=a,b,c表示三相序号；=0表示关断，=1表示导通； 根据双重傅里叶分析进一步计算得开关函数S1,x、S2,x表达式，具体为： ； ； 其中A0,0、D0,0表示相应开关函数的直流分量幅值，A0,n、D0,n表示相应开关函数的基频n倍频分量幅值，n为≥1的整数，Am,n、Dm,n表示相应开关函数的载波频带的高频分量，m表示开关频率分量频次，n表示基频分量频次，ω0表示基频角频率，ωc表示高频载波角频率，表示三相调制波相角，其中A相=0°，B相=120°，C相=240°，t表示时间； 在正半调制周期，开关函数之差S1,x、S2,x表示三电平变流器拓扑处于“O”电平状态的占空比，求得开关函数之差S2,x-S1,x包含直流分量、基带倍频分量，且基带倍频分量以二倍频偶次谐波为主；滤除载波频带高频分量后，求得开关函数之和S2,x+S1,x，其主要成分为直流分量、基频分量； ； ； 其中表示直流分量的占空比、表示两倍频分量的占空比、表示基频分量的占空比； 2）基于SOGI滤波器设计SOGI-pro模块，具体为：在SOGI滤波器D轴输入前端增加误差积分环节，将SOGI的D轴二阶带通滤波器改造为三阶带通滤波器、将Q轴二阶低通滤波器改造为三阶带通滤波器； 3）基于SOGI-pro模块对三相不平衡负载电压在αβ坐标系下进行高精度正负序分离； 4）在三序dq0坐标系设计分序不平衡补偿控制环路，对不平衡负载进行补偿。

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