合肥哈工灵顿工程科技股份有限公司裴嘉阳获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工灵顿工程科技股份有限公司申请的专利排水管道修复机器人及排水管道修复方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120231374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510696382.4,技术领域涉及:E03F3/06;该发明授权排水管道修复机器人及排水管道修复方法是由裴嘉阳;杨戈;赵志强;许莅舒;裴凌健;李玲;庞博;朱良彦;胡杰成;钱智超设计研发完成,并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本排水管道修复机器人及排水管道修复方法在说明书摘要公布了:本发明涉及排水管道修复技术领域,公开了排水管道修复机器人及排水管道修复方法,其中,排水管道修复机器人包括:拉管车,外侧设置有卡管结构,拉管车的一端设置有连接勾;清淤机器手主机,具有可前后活动的移动端;刀架,连接于移动端上,刀架靠近拉管车的一侧转动连接有刀头,刀头上设置有卡勾结构,刀架上设置有旋转驱动装置,旋转驱动装置传动连接刀头,旋转驱动装置可带动刀头转动,刀头转动时可使得卡勾结构与连接勾相互卡接或脱离,本发明不需要破坏地面而将排水管道整段拆出,通过刀头先对排水管道内壁清理,有利于将修复管在排水管道内移送到位后,对排水管道破损位置进行遮挡修补,整个修复过程更加高效,降低对排水管道的维护成本。
本发明授权排水管道修复机器人及排水管道修复方法在权利要求书中公布了:1.排水管道修复机器人,其特征在于:包括: 拉管车(100),外侧设置有卡管结构,所述拉管车(100)的一端设置有连接勾(110); 清淤机器手主机(200),具有可前后活动的移动端; 刀架(300),连接于所述移动端上,所述刀架(300)靠近所述拉管车(100)的一侧转动连接有刀头(310),所述刀头(310)上设置有卡勾结构,所述刀架(300)上设置有旋转驱动装置(330),所述旋转驱动装置(330)传动连接所述刀头(310),所述旋转驱动装置(330)可带动所述刀头(310)转动,所述刀头(310)转动时可使得所述卡勾结构与所述连接勾(110)相互卡接或脱离,所述刀架(300)靠近所述拉管车(100)的一侧形成有连接部(320),所述刀头(310)包括刀座(340)与刀具(350),所述连接部(320)的两侧分别转动连接有所述刀座(340),两个所述刀座(340)外侧分别设置有多个所述刀具(350),所述旋转驱动装置(330)传动连接两个所述刀座(340),两个所述刀座(340)之间形成有连接间隙,所述卡勾结构包括形成于两个所述刀座(340)靠近所述连接间隙一侧的防脱凸边(360),两个所述防脱凸边(360)分别环绕两个所述刀座(340)的轴线呈弧形延伸,所述连接勾(110)的端部两侧分别形成有勾部(111),两个所述刀座(340)可转动使得两个所述勾部(111)相对卡入两个所述防脱凸边(360)内侧或相对脱离出两个所述防脱凸边(360)。
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