天津云翔无人机科技有限公司李艳获国家专利权
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龙图腾网获悉天津云翔无人机科技有限公司申请的专利一种面向低空安防的无人机识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688228.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种面向低空安防的无人机识别方法及系统是由李艳;陈岭;张元领;李蔚恒设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向低空安防的无人机识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种面向低空安防的无人机识别方法及系统。其中，通过环境光强变化率与背景运动矢量场的联合优化方程实时生成针对无人机成像优化的光学补偿参数集合，并利用该参数集合对目标捕获窗口内的原始光学序列进行处理，结合无人机运动特性构建时域反卷积核以生成抗运动模糊的增强光学图像。通过扰动强度评估函数进行非线性加权融合，形成对抗扰动特征掩模。将增强光学图像与对抗扰动特征掩模进行空域叠加运算，采用多尺度残差网络对叠加后图像进行目标置信度估计，生成无人机识别结果，本申请提供的技术方案显著提升了低空复杂环境下无人机识别的准确性和抗干扰能力。
本发明授权一种面向低空安防的无人机识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向低空安防的无人机识别方法，其特征在于，包括： 基于低空安防场景中环境光强变化率与背景运动矢量场的联合优化方程，实时生成针对无人机成像优化的光学补偿参数集合，其中，所述联合优化方程是指通过耦合光强变化率函数模型与背景运动矢量场，建立以光强平滑约束和运动矢量场能量最小化为目标函数的优化方程； 通过所述光学补偿参数集合在目标捕获窗口内获取原始光学序列，结合无人机运动特性构建时域反卷积核，生成具备抗运动模糊特性的增强光学图像； 在所述增强光学图像中提取对抗样本防御特征，通过构建扰动强度评估函数对所述对抗样本防御特征进行非线性加权融合，形成对抗扰动特征掩模； 将所述增强光学图像与所述对抗扰动特征掩模进行空域叠加运算，采用基于注意力机制的多尺度残差网络对叠加后图像进行无人机目标置信度估计； 根据目标置信度估计结果，生成具备抗环境干扰与对抗攻击鲁棒性的无人机识别结果。
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