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龙图腾网获悉军鹏特种装备股份公司申请的专利一种图像采集处理装置及虚实结合训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510693870.X，技术领域涉及：F41J7/04；该发明授权一种图像采集处理装置及虚实结合训练系统是由陈江填;柳泽龙;黄志荣设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像采集处理装置及虚实结合训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像采集处理装置及虚实结合训练系统，涉及图像采集处理技术领域。该种图像采集处理装置，包括主体和安装座，且主体包括壳体，还包括：图像采集模块，设置于所述壳体内。该种图像采集处理装置及虚实结合训练系统，能够对人形靶密封防护，避免杂草以及水渍等杂质的影响，同时，能够对人形靶进行清扫以及抽风吸尘，不仅使得衣服更加整齐，而且，使得对人形靶衣服的清理效果更好，保证其使用的效果和寿命；在接收到被击中电信号后，能够将声光报警器和中空罩移动最高位置，同时，通过吹气孔喷出的高压空气将杂草等吹开，避免遮挡，吹气管吹出的高压空气将储料槽内的彩色粉末向上快速吹起，使得提醒的效果更好，进而提高训练的效果。

本发明授权一种图像采集处理装置及虚实结合训练系统在权利要求书中公布了：1.一种虚实结合训练系统，包括图像采集处理装置，所述图像采集处理装置包括主体（1）和安装座，且主体（1）包括壳体（101），所述图像采集处理装置还包括图像采集模块（107），设置于所述壳体（101）内，用于对图像数据进行采集；IMU模块（105），设置于所述壳体（101）内，用于对物体的运动状态进行测量；数据处理模块（102），设置于所述壳体（101）内，用于对采集的数据进行处理；数据存储模块（103），设置于所述壳体（101）内，用于对处理的数据进行存储；数据传输模块（104），设置于所述壳体（101）内，用于对处理的数据进行传输；电源模块（106），设置于所述壳体（101）内，用于对各个模块进行供电，所述安装座包括第一卡块（202），且第一卡块（202）通过多个第一螺栓（201）固定于壳体（101）的底部，所述第一卡块（202）的侧壁开设有V型槽（203），且第一卡块（202）的侧壁设置有第一斜面（207），所述第一卡块（202）的侧壁固定插设有螺纹杆（204），且螺纹杆（204）的侧壁螺纹连接有旋钮（205），所述螺纹杆（204）的侧壁套设有U型设置的第二卡块（206），且第二卡块（206）能够在第一斜面（207）上滑动，所述第一卡块（202）和第二卡块（206）之间可拆卸连接有安装块（208），且安装块（208）的底部固定连接有第一V型板（209），所述第一V型板（209）的下方通过多个第二螺栓（210）连接有第二V型板（211），其特征在于：所述虚实结合训练系统还包括云端交战仿真引擎模块和机动型履带式人形靶终端模块，所述机动型履带式人形靶终端模块包括履带移动车（301），且履带移动车（301）的顶部转动连接有转动盘（317），所述转动盘（317）的顶部通过第一升降模块（302）连接有第一移动盘（303），所述第一移动盘（303）的顶部通过转动模块（304）转动连接有转动杆（305），且转动杆（305）的上端固定连接有第一移动板（306），所述第一移动板（306）的侧壁通过第一升降机构连接有移动框（307），且移动框（307）和第一移动板（306）之间固定连接有伸缩罩（308），所述移动框（307）的顶部通过转动机构转动连接有盖板（309），且履带移动车（301）的下方通过第二升降模块（310）连接有第二移动盘（311），所述第二移动盘（311）的顶部固定连接有支撑杆（312），且支撑杆（312）的上端固定连接有中空罩（313），所述中空罩（313）的侧壁开设有多个阵列设置的吹气孔（314），且中空罩（313）的顶部固定连接有吹气管（316），所述中空罩（313）的顶部固定连接有声光报警器（315），所述履带移动车（301）的上方设置有用于对吹气管（316）上方供入有色粉料的供料机构，且移动框（307）内设置有用于对人形靶进行清扫的清扫机构。

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