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龙图腾网获悉深圳市信丰伟业科技有限公司;西藏芯格通信技术有限公司申请的专利基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120216966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687548.6，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法及相关设备是由张劲;黄德成;韦重羽;刘志国;朱晗琦设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法及相关设备，涉及人体动作感知技术领域，所述基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法，包括：获取无线信号频谱数据；根据预设的三维混合注意力模型对无线信号频谱数据进行特征处理，确定人体动作感知特征，其中，三维混合注意力模型首先对无线信号频谱数据进行特征压缩，然后基于非局部注意力机制，从时间、频率和子载波三个维度分别计算注意力权重，生成三维注意力特征图，最终通过交叉注意力对三维注意力特征图进行融合，维度调整后输出人体动作感知特征；根据人体动作感知特征，确定人体动作感知识别结果。本申请通过减少参数量提高识别效率，使得感知技术在小型设备上有效部署。

本发明授权基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维混合注意力模型的人体动作感知方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取无线信号频谱数据； 根据预设的三维混合注意力模型对所述无线信号频谱数据进行特征处理，确定人体动作感知特征，其中，所述三维混合注意力模型首先对无线信号频谱数据进行特征压缩，然后基于非局部注意力机制，从时间、频率和子载波三个维度分别计算注意力权重，生成三维注意力特征图，最终通过交叉注意力对三维注意力特征图进行融合，维度调整后输出人体动作感知特征； 所述根据预设的三维混合注意力模型对所述无线信号频谱数据进行特征处理，确定人体动作感知特征的步骤包括： 通过预设的第一可分离卷积模型对所述无线信号频谱数据进行特征压缩，生成初始压缩特征图； 将所述初始压缩特征图输入预设的非局部注意力模型，分别沿时间维度、频率维度和子载波维度进行嵌入空间映射，并基于嵌入特征间的相似性计算，生成时间注意力权重、频率注意力权重和子载波注意力权重，将所述时间注意力权重、所述频率注意力权重和所述子载波注意力权重分别与所述初始压缩特征图进行加权融合，生成三维注意力特征图； 通过预设的交叉注意力模型对所述三维注意力特征图进行多维度联合特征融合，生成深层联合特征； 利用预设的第二可分离卷积模型对所述深层联合特征进行维度调整，恢复至目标特征维度，输出所述人体动作感知特征； 根据所述人体动作感知特征，确定人体动作感知识别结果。

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