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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种水面船只检测方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685074.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种水面船只检测方法、装置和设备是由吴伟;曾玉明;宋春毅;徐志伟;乐南燕设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面船只检测方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种水面船只检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：获取水面上同一位置的一组图像、以及该位置的环境信息；其中，一组图像包括可见光图像、短波红外图像和长波红外图像；将一组图像和环境信息输入到预先训练好的检测模型，以由检测模型基于一组图像和环境信息输出检测结果。本申请提供一种水面船只检测方法、装置和设备，通过检测模型中的跨模态融合模块将文本特征映射为调制参数，并将可见光图像、短波红外图像和长波红外图像的图像融合特征进行调制处理，可以结合环境信息，精准引导可见光、短波红外和长波红外多模态整合，从而有效应对环境变化或传感器质量差异带来的挑战，能够实现更加精准且可靠的水面船只检测。

本发明授权一种水面船只检测方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种水面船只检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水面上同一位置的一组图像、以及该位置的环境信息；所述一组图像包括可见光图像、短波红外图像和长波红外图像； 将所述一组图像和所述环境信息输入到检测模型，以由所述检测模型基于所述一组图像和所述环境信息输出检测结果； 所述检测模型包括提取模块、特征融合模块、文本处理模块、跨模态融合模块和检测模块；所述提取模块，用于提取可见光图像的第一特征、短波红外图像的第二特征和长波红外图像的第三特征；所述特征融合模块，用于对第一特征、第二特征和第三特征两两进行融合，得到第一融合特征、第二融合特征、第三融合特征；所述文本处理模块，用于对环境信息进行特征提取，得到文本特征；所述跨模态融合模块，用于对第一融合特征、第二融合特征和第三融合特征进行融合处理和降维处理，得到图像融合特征；所述跨模态融合模块，还用于将文本特征映射为调制参数，并将图像融合特征作为待处理特征，利用调制参数对待处理特征进行处理，得到调制特征，并基于自注意力机制对调制特征进行处理，得到目标特征，进而将目标特征作为待处理特征，直至调制次数达到预设次数，输出调制后的最终特征；所述检测模块，用于基于最终特征进行检测。

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