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龙图腾网获悉金锋馥(滁州)科技股份有限公司申请的专利一种应用于环形RGV的超车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510674285.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种应用于环形RGV的超车系统是由陈杰;赵磊;肖颖;刘辉;王成;吕正旋;薛皓阳设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于环形RGV的超车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于环形RGV的超车系统，包括小车和轨道总成，轨道总成包括主轨道、停滞轨道、超车轨道以及换向件；换向件包括第一直轨、第二直轨、第三直轨、第四直轨、第一弯轨、第二弯轨以及第三弯轨；在主轨道与第一直轨以及停滞轨道相适配，且主轨道与第二直轨、第三直轨、第四直轨以及停滞轨道相适配时，小车处于正常行进状态；在主轨道与第一弯轨、第二弯轨、第四直轨以及超车轨道相适配，且主轨道与第二弯轨以及超车轨道相适配时，小车处于超车状态，当遇到停滞轨道位置内的小车正在装卸货物时或故障停滞时，通过对换向件进行滑动与转动调成，使后续小车进入超车轨道，进行超车，提高系统的输送效率。

本发明授权一种应用于环形RGV的超车系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于环形RGV的超车系统，包括小车（1）和轨道总成，其特征在于，所述轨道总成包括均设置有两条的主轨道（2）、停滞轨道（21）、超车轨道（22）以及换向件； 所述换向件包括第一直轨（3）、第二直轨（31）、第三直轨（32）、固定设置在转盘（6）上的第四直轨（33）、第一弯轨（4）、第二弯轨（41）以及第三弯轨（42）； 在一条主轨道（2）与第一直轨（3）以及一条停滞轨道（21）相适配，且另一条主轨道（2）与第二直轨（31）、第三直轨（32）、第四直轨（33）以及另一条停滞轨道（21）相适配时，小车（1）处于正常行进状态； 在一条主轨道（2）与第一弯轨（4）、第二弯轨（41）、第四直轨（33）以及一条超车轨道（22）相适配，且另一条主轨道（2）与第三弯轨（42）以及另一条超车轨道（22）相适配时，小车（1）处于超车状态； 还包括支撑架（5），所述支撑架（5）上滑动设置有滑动架（51），所述第三直轨（32）与第二弯轨（41）均与支撑架（5）固定连接，所述第一直轨（3）、第二直轨（31）、第一弯轨（4）和第三弯轨（42）均与滑动架（51）固定连接； 所述支撑架（5）上固定设置有电机（7），所述电机（7）的输出轴上固定设置有转板（71），所述转板（71）上固定设置有固定座（72），所述固定座（72）上滑动设置有滑动座（73），所述滑动座（73）上转动设置有摇臂（75），所述摇臂（75）与滑动架（51）转动连接； 还包括缓冲组件，在小车（1）处于超车状态时，对第一弯轨（4）、第三弯轨（42）以及滑动架（51）受到的振动进行缓冲； 所述缓冲组件包括缓冲弹簧（74），所述缓冲弹簧（74）设置于滑动座（73）与固定座（72）之间，且缓冲弹簧（74）的两端分别与滑动座（73）和固定座（72）固定连接； 所述缓冲组件还包括摇臂（75）上转动设置的导向块（76），所述支撑架（5）上固定设置有两个导轨（52），两所述导轨（52）之间形成导向槽，所述导向块（76）设置于导向槽内； 两所述导轨（52）上均设置有弧形部（53），两所述弧形部（53）相对应，且弯曲方向呈相反设置。

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