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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668302.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统是由王飞鹏;黄诚惕;杜永兆;朱建清;李娜设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：定位人脸视频中的感兴趣区域，提取HSV和Lab色彩空间信号并融合；通过背景亮度补偿抑制环境光干扰得到颜色变换信号并归一化；利用历史心率调整带通滤波器带宽过滤信号生成rPPG信号；对rPPG信号进行时域和频域分析，结合两种结果加权平均得到心率估计值；采用历史数据平滑策略校正心率估计结果确保准确性。本发明通过对HSV和Lab色彩空间信号的提取与融合、背景亮度补偿、信号归一化及基于历史心率调整带通滤波器处理人脸视频信号，实现了高精度的非接触式心率估计。

本发明授权基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法，其特征在于，包括： S1，获取样本人脸视频； S2，通过图像锐化技术突出样本人脸视频中的微弱颜色变化，获得锐化后的人脸视频图像； S3，基于锐化后的人脸视频中的面部特征点定位感兴趣区域； S4，从感兴趣区域中提取HSV和Lab两个色彩空间的信号，对这两个色彩空间的信号进行融合，获得包含两个颜色空间信息的混合信号； S5，对混合信号采用背景亮度补偿策略抑制环境光干扰，得到原始亮度补偿信号； 所述S5，具体包括：提取感兴趣区域以外的亮度信号作为参考基准信号，将HSV颜色空间的混合信号和Lab颜色空间的混合信号减去参考基准信号以获得亮度补偿，将经过亮度补偿的HSV颜色空间的混合信号和Lab颜色空间的混合信号进行加权相加操作，获得原始亮度补偿信号； S6，对原始亮度补偿信号进行中值滤波，获得中值滤波后的亮度补偿信号；将原始亮度补偿信号减去经过中值滤波后的亮度补偿信号，获得颜色变换信号； S7，将颜色变换信号的最大和最小值作为信号归一化的范围对颜色变换信号进行归一化，得到归一化信号； S8，基于历史心率调整原始带通滤波器的带宽，通过调整后的带通滤波器对归一化信号进行带通滤波，得到rPPG信号； S9，对rPPG信号进行时域分析和频域分析，将时域分析估计的心率值与频域分析估计的心率值加权得到心率估计结果； S10，通过历史数据平滑策略对心率估计结果进行校正，获得最终心率估计值； 所述S10，具体包括：基于最近五次的心率值计算前五次心率均值，计算公式如下： 其中，H1、H2、H3、H4和H5分别为前五次的心率值；表示前五次心率均值； 将心率估计结果Hcurrent与前五次心率均值计算差值，若差值超过了预设的阈值ΔHthreshold，即： 则表示当前心率估计结果与历史估算结果之间存在异常波动，对当前心率估计结果和前五次均值进行加权融合，消除异常波动的影响，加权融合公式如下： 其中，β表示当前心率估计结果的权重，且β0.5，用于确保当前心率估计结果在融合时占有更大的比重；Hfinal表示最终心率估计值。

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