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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利摘风管拔销系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671514.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权摘风管拔销系统是由刘福旺;王健;安阳;梁晨;侯文奇;于旺;邓平平;孙健博;和涛;赵青设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本摘风管拔销系统在说明书摘要公布了：本申请涉及火车技术领域，尤其是涉及一种摘风管拔销系统，包括移动装置及摘风管拔销装置，移动装置包括车底盘以及横移机构，横移机构设置于车底盘，车底盘带动横移机构沿着第一预设方向移动；摘风管拔销装置包括支撑构件、翻转驱动装置、翻转臂、升降驱动装置、升降传动机构及操作构件；支撑构件与横移机构相连接；翻转驱动装置分别与支撑构件及翻转臂连接；升降驱动装置的固定端与翻转臂相连接，升降驱动装置的驱动端通过升降传动机构与操作构件相连接。可见，利用本申请提供的摘风管拔销系统，可实现摘风管以及拔销的动作，可有效地降低工人的劳动强度，提高安全性。

本发明授权摘风管拔销系统在权利要求书中公布了：1.一种摘风管拔销系统，其特征在于，包括：移动装置以及摘风管拔销装置；其中，所述移动装置包括车底盘以及横移机构，所述横移机构设置于所述车底盘，所述车底盘带动所述横移机构沿着第一预设方向移动；所述摘风管拔销装置包括支撑构件、翻转驱动装置、翻转臂、升降驱动装置、升降传动机构以及操作构件；所述支撑构件与横移机构相连接，且所述横移机构用于驱动所述支撑构件沿着第二预设方向移动；所述翻转驱动装置的固定端与所述支撑构件相连接，所述翻转驱动装置的驱动端与所述翻转臂相连接； 所述升降驱动装置的固定端与所述翻转臂相连接，所述升降驱动装置的驱动端通过所述升降传动机构与所述操作构件相连接，所述操作构件用于连接车体上的待拆除零件；所述翻转驱动装置能够驱动所述操作构件在预设角度范围内翻转，且所述升降驱动装置能够驱动所述操作构件沿着第三预设方向升降，以将所述车体上的待拆除零件拆除； 所述车底盘包括车体、第一驱动装置、传动机构、主动轴、主动轮、轴承、从动轴、从动轮、第一导向轮、弹性缓冲组件以及第二导向轮；其中，所述主动轴通过所述轴承与所述车体相连接，以使得所述主动轴能够相对所述车体旋转；所述第一驱动装置设置于所述车体，且所述第一驱动装置通过所述传动机构与所述主动轴相连接，所述主动轮的数量为两个，且沿着第二预设方向分别连接于所述主动轴的两端，所述第一驱动装置用于驱动所述主动轴连同所述主动轮同步旋转，以使得所述车体沿着所述第一预设方向移动； 所述从动轴与所述车体转动连接，所述从动轮的数量为两个，且沿着所述第二预设方向分别连接于所述从动轴的两端；所述第一导向轮的数量为两个，且沿着所述第一预设方向分别可转动地设置于所述车体的相对的两侧；所述第二导向轮的数量为两个，且沿着所述第一预设方向分别设置于所述车体的相对的两侧，任一所述第二导向轮均配设有所述弹性缓冲组件，并且通过对应的所述弹性缓冲组件与所述车体转动连接； 所述车底盘还包括安装架以及安全防撞保护件；其中，沿着所述第一预设方向，所述车体的相对的两侧均安装有所述安装架，且任一所述安装架上均安装有所述安全防撞保护件，且所述安全防撞保护件沿着所述第二预设方向延伸； 所述移动装置还包括扫石器，所述主动轮以及所述从动轮均配设有所述扫石器，且所述扫石器沿着所述第一预设方向遮挡住所述主动轮或者所述从动轮的相对的两侧； 所述弹性缓冲组件包括支撑架、连接构件、导向构件、弹簧以及螺母；其中，所述第二导向轮可转动地设置于所述支撑架，所述支撑架的一端与所述车体相连接，所述支撑架的另一端与所述连接构件转动连接，所述导向构件与所述连接构件固定连接； 所述车体形成有安装腔以及与所述安装腔相连通的安装通孔，所述导向构件可移动地穿设于所述安装通孔内，并且所述导向构件的两端分别位于所述安装腔内外，所述螺母固定套设于所述导向构件的远离所述连接构件的一端，且能够抵靠于所述安装腔的内壁；所述弹簧套设于所述导向构件上，且被压缩于所述车体与所述连接构件之间； 所述车体包括四边形框架以及辅助支架；其中，所述辅助支架的数量为两个，且沿着所述第一预设方向分别连接于所述四边形框架的相对的两侧；所述第一驱动装置设置于其中一个所述辅助支架，任一所述辅助支架的沿着所述第二预设方向的相对的两侧分别设置有所述第一导向轮以及所述第二导向轮。

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