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龙图腾网获悉福建省曾志环保科技有限公司;曾志无废城市(三明)环保科技有限公司申请的专利一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670468.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统是由吴清术;蔡忠杰;宋权波设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统，包括以下步骤；构建多层分拣流水线，包括粗分拣流水线和细分拣流水线；所述粗分拣流水线获取垃圾数据并预处理；根据预处理后的数据，基于粗分类模型对垃圾进行粗分类，并结合目标检测算法检测单个物品位置；根据粗分类结果和物品位置，通过机械臂将物品分拣至对应的细分拣流水线；各细分拣流水线对物品进行二次分类；每条细分拣流水线最终连接到独立的输送带，物料直接运至对应的储存区，在物料进入储存区域前进行重量记录，采用RFID标签，为每堆垃圾添加物料类别、来源区域、重量和处理安排信息。本发明有效降低垃圾管理成本、提升资源回收效率。

本发明授权一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤； 构建多层分拣流水线，包括粗分拣流水线和细分拣流水线； 所述粗分拣流水线通过RGB识别摄像头、红外传感器和光谱分析仪，获取垃圾数据，并预处理；根据预处理后的数据，基于粗分类模型对垃圾进行粗分类为塑料类、玻璃类、金属类、纸张类，并结合目标检测算法检测单个物品位置； 根据粗分类结果和物品位置，通过机械臂将物品分拣至对应的细分拣流水线； 细分拣流水线包括塑料分拣线、金属分拣线、玻璃分拣线和纸张分拣线；各细分拣流水线对物品进行二次分类； 每条细分拣流水线最终连接到独立的输送带，物料直接运至对应的储存区，在物料进入储存区域前进行重量记录，采用RFID标签，为每堆垃圾添加物料类别、来源区域、重量和处理安排信息； 所述通过RGB识别摄像头、红外传感器和光谱分析仪，获取垃圾数据，并预处理，具体如下： 通过RGB识别摄像头采集RGB图像，获取垃圾表面颜色和纹理特征，输出RGB图像特征FRGB； 通过红外传感器，获取材料的温度和反射率信息，构建红外特征向量FIR； 通过光谱分析仪获取垃圾在不同波长下的吸收或反射光谱，构建光谱的特征向量FSpectral； 对RGB图像特征FRGB,红外特征向量FIR和光谱的特征向量FSpectral进行融合，基于深度神经网络得到最终的多模态特征： 构建深度神经网络输入层，将三个模态的特征分别通过嵌入层降维，公式如下： ； ； ； 其中，WRGB、WIR、WSpectral为RGB图像、红外和光谱的权重系数；bRGB、bIR、bSpectral分别为RGB图像、红外和光谱的偏置矩阵；ZRGB、ZIR、ZSpectral分别为降维后的RGB图像、红外和光谱模态的特征； 融合层通过特征加权组合构建最终的多模态特征Ffinal： Ffinal=σWfuse[ZRGB,ZIR,ZSpectral]+bfuse； 其中，Wfuse和bfuse为融合层的权重和偏置矩阵；σ为激活函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省曾志环保科技有限公司;曾志无废城市(三明)环保科技有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市闽侯县上街镇高新大道66号清华紫光浦上商业小镇(现:紫光浦上商业广场)B5#楼11层1109SOHO办公；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。