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龙图腾网获悉东莞市群桦精密五金有限公司申请的专利一种S弯PIN针自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660489.3，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种S弯PIN针自动上料装置是由尧章华;尧禹杰设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种S弯PIN针自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种S弯PIN针自动上料装置，涉及PIN针加工技术领域，包括：基座，上侧安装有相邻设置的振动盘组件和固定架，并且基座上侧在振动盘组件与固定架之间安装有转移组件；循环输送组件，安装在固定架的内部；收卷组件，安装在固定架的一侧，且收卷组件内部收卷有沿循环输送组件移动的送料带；送料组件，与振动盘组件的出料口相连接，并且延伸至固定架的一侧。本发明在将PIN针原料与单元固定件组装后，通过图像识别组件和校正组件，可以对PIN针原料与单元固定件的装配质量进行监测，并且可以根据图像识别组件对PIN针原料的完整性识别和位置偏差识别。

本发明授权一种S弯PIN针自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种S弯PIN针自动上料装置，其特征在于，包括： 基座（1），上侧安装有相邻设置的振动盘组件（2）和固定架（4），并且基座（1）上侧在振动盘组件（2）与固定架（4）之间安装有转移组件（6）； 送料组件（3），与振动盘组件（2）的出料口相连接，并且延伸至固定架（4）的一侧； 循环输送组件（5），安装在固定架（4）的内部； 收卷组件（7），安装在固定架（4）的一侧，且收卷组件（7）内部收卷有沿循环输送组件（5）移动的送料带（8）； 所述送料带（8）包括带体（81），所述带体（81）的上侧安装有多个单元固定件（82）； 单元固定件（82）的内部开设有槽体，且单元固定件（82）的沿循环输送组件（5）移动方向的两侧均开设有凹陷口； 槽体背向振动盘组件（2）的一端为封闭结构，并且槽体下侧开设有连通口； 所述单元固定件（82）位于一组凹陷口的侧面设置有侧块部位，两组侧块部位之间通过弹性件滑动连接有拱形滑动件（83），并且拱形滑动件（83）的滑动方向垂直于单元固定件（82）的槽体； 同时拱形滑动件（83）包括拱形段，拱形段的两侧均设置有与对应方向侧块部位相连接的连接段； 两组连接段朝向单元固定件（82）槽体的一侧嵌入至对应凹陷口内； 所述固定架（4）沿循环输送组件（5）移动方向的外侧依次安装有平整度检测组件（11）、图像识别组件（9）和校正组件（10）； 平整度检测组件（11）位于送料带（8）未安装PIN针原料区域的上侧，并基于送料带（8）的平整度，生成对应的检测信号； 图像识别组件（9）和校正组件（10）安装在送料带（8）安装PIN针原料区域的上侧； 图像识别组件（9）对PIN针原料依次进行完整性识别和位置偏差识别，并在PIN针原料存在位置偏差时，生成对应的调整数据； 校正组件（10）基于调整数据，将对应的PIN针原料位置进行调整。

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