买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市显控科技股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654491.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质是由徐健;宋斌设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取多个领导者机器人的编队信息、多个领导者机器人的第一动力学模型以及跟随者机器人的第二动力学模型；获取每个领导者机器人的第一状态观测值；对于每个领导者机器人，根据编队信息、第一动力学模型以及领导者机器人的第一状态观测值，控制领导者机器人移动至目标位置；获取每个跟随者机器人的第二状态观测值；对于每个跟随者机器人，根据跟随者机器人的第二状态观测值和第二动力学模型，控制跟随者机器人移动至多个领导者机器人构成的最小凸多边形内。本申请实施例能够提高多机器人编队控制过程的编队精度。

本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法用于对机器人系统进行控制，所述机器人系统包括多个领导者机器人和至少一个跟随者机器人，所述跟随者机器人跟随多个所述领导者机器人运动，所述方法包括： 获取多个领导者机器人的编队信息、预构建的多个所述领导者机器人的第一动力学模型以及预构建的跟随者机器人的第二动力学模型；所述编队信息用于指示每个所述领导者机器人的目标位置； 获取每个所述领导者机器人的第一状态观测值，所述第一状态观测值是所述领导者机器人基于预构建的虚拟领导者的第三动力学模型和预设邻接矩阵，对所述虚拟领导者的运动状态进行估计得到的，所述虚拟领导者用于引导多个所述领导者机器人运动，所述预设邻接矩阵用于描述所述机器人系统包括的各机器人之间的通信连接关系； 对于每个所述领导者机器人，根据所述编队信息、所述第一动力学模型以及所述领导者机器人的第一状态观测值，控制所述领导者机器人移动至所述目标位置； 获取每个所述跟随者机器人的第二状态观测值，所述第二状态观测值是所述跟随者机器人基于所述第一状态观测值和所述编队信息，对所述跟随者机器人的运动状态进行估计得到的； 对于每个所述跟随者机器人，根据所述跟随者机器人的第二状态观测值和所述第二动力学模型，控制所述跟随者机器人移动至多个所述领导者机器人构成的最小凸多边形内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市显控科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇时尚品牌产业园7号楼整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。