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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种油菜角果分割网络模型、系统及角果计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655388.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种油菜角果分割网络模型、系统及角果计数方法是由周蓓;刘家君;刘洁;吴俊杰;张熙科;危疆树;胡笛;彭麟慧;艾焱设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油菜角果分割网络模型、系统及角果计数方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉与农业信息技术的交叉领域，涉及一种油菜角果分割网络模型、系统及角果计数方法，油菜角果分割网络模型，包括编码层和解码层，所述编码层包括分组采样模块和主干特征提取模块；所述解码层包括插值模块和局部特征变换模块；油菜角果分割系统，包图像采集模块、三维重建模块、数据处理模块、油菜角果分割网络模型，而后角果计数模块。本发明油菜角果分割网络模型与自动计数方法在油菜分割任务中优于多种先进模型，精度高，模型参数仅为5.72M，在精度与参数量之间实现了优异平衡，展现出良好的实用前景，所述模型在植物表型研究中具有广阔应用潜力，尤其适用于油菜器官的精准分割。

本发明授权一种油菜角果分割网络模型、系统及角果计数方法在权利要求书中公布了：1.一种油菜角果分割网络模型，用于通过旋转平台和多视角拍摄获取油菜植株的连续图像，其特征在于，包括编码层和解码层，其中： 所述编码层包括分组采样模块和主干特征提取模块； 所述解码层包括插值模块和局部特征变换模块； 所述主干特征提取模块通过以下结构实现多尺度特征提取： a.反瓶颈KAN卷积，包含两个并行分支，左侧分支依次执行SiLU激活和K×K卷积，右侧分支依次执行1×1卷积扩展通道数、高斯核径向基函数变换及1×1卷积恢复通道数；所述左侧分支的K×K卷积层后添加批量归一化与GELU激活；所述右侧分支的输出通过残差连接与左侧分支相加，以加速模型收敛； b.GLFN特征调制块，由全局-局部空间注意力模块与部分卷积前馈网络构成，通过归一化中间连接处理，用于融合局部细节和全局上下文信息； 所述全局-局部空间注意力模块将输入特征均匀拆分为两部分，分别通过全局空间注意力模块和局部空间注意力模块处理，最终合并输出； 所述部分卷积前馈网络通过3×3卷积编码局部上下文信息，并与原始特征拼接后经1×1卷积融合； 所述通过归一化中间连接处理基于对比学习的ContraNorm归一化模块，通过约束特征分布抑制噪声并缓解维度坍缩。

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