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中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所任虹宇获国家专利权

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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利一种双剪刀同步顶升平移装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120157058B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510645463.1,技术领域涉及:B66F7/06;该发明授权一种双剪刀同步顶升平移装置是由任虹宇;蒋俊;蒲旭阳;王振锋;康忠涛;李向东;胡悦;陈晨曦设计研发完成,并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种双剪刀同步顶升平移装置在说明书摘要公布了:本发明属于升降机技术领域,公开了一种双剪刀同步顶升平移装置。双剪刀同步顶升平移装置包括固定在基座两侧的平移导轨,每侧平移导轨上安装一组双剪刀顶升机构;每组双剪刀顶升机构包括左右对称的剪刀机构Ⅰ和剪刀机构Ⅱ,以及位于中间的顶升电缸;顶升电缸为双作用电缸,同步驱动剪刀机构Ⅰ和剪刀机构Ⅱ,实现重载对象顶升和下落;还包括固定在基座两侧的平移电缸,平移电缸通过固定在重载对象的下表面的平移连接轴驱动重载对象沿平移导轨左右平移。双剪刀同步顶升平移装置载荷均布、运动平稳,提高了顶升过程的协调同步性,降低了电气控制难度,提高了平移运动的精度,降低了安装调试的难度,提升了运行效率。

本发明授权一种双剪刀同步顶升平移装置在权利要求书中公布了:1.一种双剪刀同步顶升平移装置,其特征在于,所述的双剪刀同步顶升平移装置包括前后对称的两组平移机构和顶升机构,平移机构用于平移重载对象(7),顶升机构用于升降重载对象(7); 每组平移机构包括固定在基座(1)上的平移导轨和平移电缸(3),平移导轨上安装一组顶升机构;还包括固定在重载对象(7)的下表面的平移连接轴(6),平移电缸(3)的输出轴通过平移电缸万向连接头(11)连接平移连接轴(6); 当两组平移机构的平移电缸(3)输出轴同步向右伸出时,通过平移连接轴(6)推动重载对象(7)和顶升机构一起从初始位置平移到预先确定的位置;当两侧的平移电缸(3)同步向左收缩时,通过连平移接轴(6)带动重载对象(7)和顶升机构一起从预先确定的位置平移返回初始位置; 每组顶升机构均为双剪刀顶升机构(5);双剪刀顶升机构(5)包括左右对称的剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502),以及位于剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502)中间的顶升电缸(4);顶升电缸(4)为双作用伺服电缸,顶升电缸(4)的左侧驱动轴通过顶升电缸螺纹连接头(10)连接剪刀机构Ⅰ(501)的电缸支架,顶升电缸(4)的右侧驱动轴通过顶升电缸螺纹连接头(10)连接剪刀机构Ⅱ(502)的电缸支架;剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502)的中心转轴分别固定在重载对象(7)的下表面的左支撑点和右支撑点上;剪刀机构Ⅰ(501)的两个底角上各安装1个滚轮(506),剪刀机构Ⅱ(502)的两个底角上也各安装1个滚轮(506),各滚轮(506)均装卡在平移导轨上,滚轮(506)沿平移导轨左右往复滚动;顶升电缸(4)通过剪刀机构Ⅰ(501)的电缸支架和剪刀机构Ⅱ(502)的电缸支架同步驱动剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502); 当两组顶升电缸(4)左右两侧的驱动轴同步伸长时,左右两侧的剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502)同时进行顶升,重载对象(7)向上抬起,当两组顶升电缸(4)左右两侧的驱动轴同步缩短时,左右两侧的剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502)同时进行下落,重载对象(7)向下降落; 所述的重载对象(7)的下表面上的支撑点为顶门支撑座(504),剪刀机构的中心转轴为贯穿顶门支撑座(504)的连接轴(505);剪刀机构的两个底角绕连接轴(505)张开,实现重载对象(7)下落;剪刀机构的两个底角绕连接轴(505)合并,实现重载对象(7)顶升; 对于左侧的剪刀机构Ⅰ(501),电缸支架包括对应的左侧的H型支架和右侧的圆弧支架,H型支架和圆弧支架的顶部通过连接轴(505)固定在顶门支撑座(504)上,H型支架和圆弧支架的底角分别安装1个滚轮(506);对于右侧的剪刀机构Ⅱ(502),包括对应的左侧的圆弧支架和右侧的H型支架,圆弧支架和H型支架的顶部通过连接轴(505)固定在顶门支撑座(504)上,H型支架和圆弧支架的底角分别安装1个滚轮(506); 电缸支架位于双剪刀顶升机构(5)的内侧;在双剪刀顶升机构(5)的外侧,剪刀机构Ⅰ(501)的左侧的H型支架的滚轮(506)和剪刀机构Ⅱ(502)左侧的圆弧支架的滚轮(506)之间通过滚轮连杆Ⅰ(507)连接,剪刀机构Ⅰ(501)的右侧的圆弧支架的滚轮(506)和剪刀机构Ⅱ(502)的右侧的H型支架的滚轮(506)之间通过滚轮连杆Ⅱ(508)连接;在滚轮连杆Ⅰ(507)和滚轮连杆Ⅱ(508)的限制下,剪刀机构Ⅰ(501)和剪刀机构Ⅱ(502)通过滚轮(506)沿平移导轨左右往复滚动进行同步顶升和下落。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所,其通讯地址为:621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号16分箱;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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