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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利一种水磨石施工质量自动化检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647000.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种水磨石施工质量自动化检测装置及方法是由周向阳;沈才兴;李鑫奎;徐志伟;陆盛杰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水磨石施工质量自动化检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水磨石施工质量自动化检测装置及方法，所述水磨石施工质量自动化检测装置包括行走小车、定位装置、后端系统、检测系统和主控模块；所述行走小车上设置有可调基座，可调基座上垂直设置有安装板，安装板两侧设置有滑移轨道；所述行走小车上设置有小车控制模块。该检测装置在后端系统中设置了虚拟检测空间、虚拟水磨石块的排布图和行走小车的行走路径，主控模块能够向小车控制模块发送指令控制行走小车行走，协同控制空鼓敲击锤敲击水磨石，声音监听模块采集声音数据，主控模块基于声音数据判断水磨石是否空鼓。因此，该检测装置能够快速精准判定水磨石是否空鼓，并且提高了质量问题识别的精准度，提高了工作效率。

本发明授权一种水磨石施工质量自动化检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种水磨石施工质量自动化检测装置，其特征在于，包括行走小车、定位装置、后端系统、检测系统和主控模块； 所述行走小车上设置有可调基座，可调基座上垂直设置有安装板，安装板两侧设置有滑移轨道；所述行走小车上设置有小车控制模块，用于控制行走小车行走；定位装置用以对行走小车的位置进行实时精确定位； 在后端系统中设置有与待检查水磨石地板相对应的虚拟检测空间，在虚拟检测空间中显示虚拟水磨石块的排布图，排布图中设定行走小车的行走路径，根据定位装置反馈的坐标信息，在虚拟检测空间中模拟行走小车的位置； 检测系统包括驱动机构、连接杆、万向节、空鼓敲击锤和声音监听模块；安装板顶部两个侧面对称设置有连接杆和驱动装置，连接杆为L型，水平部的一端与滑移轨道滑移连接，连接杆的竖直部的底端通过万向节与空鼓敲击锤铰接连接，通过驱动装置带动可沿滑移轨道上下移动，能够使空鼓敲击锤敲击水磨石；声音监听模块设置在行走小车与空鼓敲击锤对应的侧面上，用以监测空鼓敲击锤敲击水磨石的声音数据； 主控模块能够向小车控制模块发送指令，基于后端系统中的小车行走路径控制行走小车行驶；能够收集声音监听模块的声音数据，判断水磨石是否空鼓； 检测系统还包括第一水平监测装置，第一水平监测装置设置于空鼓敲击锤上，用以监测空鼓敲击锤上表面的水平度；主控模块能够收集第一水平监测装置的角度数据，判断水磨石是否倾斜； 可调基座包括基座板，设置于基座板上的第二水平监测装置，以及设置于基座板与行走小车顶部之间的若干伸缩油缸，伸缩油缸配套设置有油缸控制器；第二水平监测装置用以监测基座板的水平度；主控模块能够收集第二水平监测装置的角度数据，并判断基座板是否水平，并向油缸控制器发送指令，使油缸控制器控制伸缩油缸使基座板处于水平状态； 检测系统还包括位移监测装置，位移监测装置用于测量连接杆竖向位移数据；主控模块能够收集位移监测装置的位移数据，判断行走小车两侧的水磨石是否有高差。

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