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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637595.X，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法是由朱良彬;仇梓峰;陈宇;邸成良;郭肃丽;刘国栋;赵呈哲;靳锴设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，属于相控阵通信技术领域。本发明包括：更新时空关联参数至目标历史运动轨迹数据库，基于UKF预测方法生成目标状态预测值；启动四维联合渐变加权程序，进行时延维度的线性相位插值，生成相位连续的控制信号；进行互耦矩阵的求解，基于三次样条插值建立跨阵面相位映射模型，对残差相位误差进行补偿；根据实时雷达散射截面动态调整参与波束合成的有效阵元数，生成最终的波束指向信号，完成当前周期的稳定接力跟踪。本发明解决了多阵面切换时的相位跳变和信号衰减问题，适用于无人机高速移动场景下的连续跟踪。

本发明授权一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四维联合加权动态预切换的相控阵跟踪方法，应用于无人机相控阵系统，其特征在于，包括如下步骤： 步骤a，通过目标轨迹预测模块接收时空关联参数，包括目标方位角、俯仰角 及速度，将时空关联参数更新至目标历史运动轨迹数据库，基于UKF预测方法生成目 标状态预测值，并向阵面切换控制模块发送触发信号； 步骤b，阵面切换控制模块收到触发信号后，启动四维联合渐变加权程序，进行时延维度的线性相位插值，生成相位连续的控制信号，并向相位校准模块发送互耦补偿请求；四维联合渐变加权程序的具体方式为： （1）阵面切换控制模块收到触发信号后，获取当前波束驻留周期T以及相邻阵面极化轴偏移角θ的实时测量值，并初始化时间计数器t=0；所述波束驻留周期是指波束在单个指向波位上停留的持续时间； （2）根据实时测量的极化轴偏移角，构建极化维度的旋转矩阵，对相邻阵面天线单元的极化方向进行相位对 齐； （3）在时间区间内，同步计算退出阵面权重函数与 切入阵面权重函数，其中，t按脉冲重复周期的整数倍递 增，当t达到T时重新置零； （4）将与分别映射到退出阵面与切入阵面的发射功率比例，约束条件为，实现切换过程中辐射能量的连续过渡； （5）基于步骤（2）的对齐结果、步骤（3）的两个权重函数以及步骤（4）的发射功率比例，在空间维度上计算阵面切换角度： 生成四维联合加权的相位控制信号； （6）将步骤（5）生成的相位控制信号以互耦补偿请求的形式发送至相位校准模块； 步骤c，相位校准模块收到互耦补偿请求后，进行互耦矩阵的求解，基于三次样条插值建立跨阵面相位映射模型，将残差相位误差补偿至10°，并向波束合成模块发送相位校准完成信号； 步骤d，波束合成模块根据实时雷达散射截面动态调整参与波束合成的有效阵元数，优化准则为最大化信噪比，其中 为玻尔兹曼常数，为系统噪声温度，为瞬时信号带宽，为系统损耗因子；根据有效阵元 数的动态调整规则，生成最终的波束指向信号，并发送至天线控制单元，完成当前周 期的稳定接力跟踪。

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