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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种伺服电机控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624320.2，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种伺服电机控制方法、装置、设备和存储介质是由朱冠伦;任宏宇;徐秀兰;张辉;何强;于广华设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服电机控制技术领域，具体涉及一种伺服电机控制方法、装置、设备和存储介质。获取三路信息，并对三路信息进行分析，以得到分析结果；当分析结果为零点信号，则根据零点信号生成初始单圈位置数据；对初始单圈位置数据进行状态分析，并根据状态分析结果对初始单圈位置数据进行校正处理，以得到校正单圈位置数据；根据校正单圈位置数据生成伺服电机参数调节指令；根据伺服电机参数调节指令控制伺服电机的工作状态；通过实时监测分析角位移磁栅传感器三路信号，捕捉单圈位置信息与零点信息；针对零点信号优化单圈位置数据生成，避免伺服电机控制误差，减少部件磨损、电流波动与误报警，提升抗干扰性，实现对伺服系统的稳定控制。

本发明授权一种伺服电机控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，包括： 获取三路信息，并对三路信息进行分析，以得到分析结果； 三路信息包括零点信号、一路信号和二路信号； 零点信号为零位参考信号，用于确定伺服电机机械原点或校准位置； 一路信号为非零点信号，用于在过零点前判断伺服电机的旋转方向、信号周期以及对应的编码器分辨率； 二路信号为非零点信号，用于在过零点后判断伺服电机的旋转方向、信号周期以及对应的编码器分辨率； 当分析结果为零点信号，则根据零点信号生成初始单圈位置数据； 对初始单圈位置数据进行状态分析，并根据状态分析结果对初始单圈位置数据进行校正处理，以得到校正单圈位置数据； 根据校正单圈位置数据生成伺服电机参数调节指令； 根据伺服电机参数调节指令控制伺服电机的工作状态； 所述对初始单圈位置数据进行状态分析，并根据状态分析结果对初始单圈位置数据进行校正处理，以得到校正单圈位置数据，包括： 对初始单圈位置数据进行状态分析，以得到状态分析结果； 当状态分析结果为过零点时高电平状态，则根据初始单圈位置数据生成过零点前单圈位置数据和过零点后单圈位置数据； 根据过零点前单圈位置数据和过零点后单圈位置数据计算得到校正单圈位置数据。

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