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龙图腾网获悉北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司申请的专利储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607923.1，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算方法及系统是由刘伟龙;唐喜;胡炯;黄昕;阴孟涛;董建威设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算方法及系统在说明书摘要公布了：储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算方法及系统，包括：对各电池的端电压进行测量，以端电压最大的电芯和端电压最小的电芯作为特征电芯；建立特征电芯的电路模型；基于特征电芯的电路模型，对特征电芯的SOC与SOH进行联合估算；基于各电芯的电路模型，对各电芯的SOC与SOH进行融合估算；以联合估算得到的特征电芯的SOC估计值和SOH估计值，修正融合估算得到的各电芯的SOC估计值和SOH估计值，作为储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算结果。本发明实现对每个电芯的SOC和SOH进行精确评估，作为实现主动均衡技术的关键指标。

本发明授权储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算方法，其特征在于，包括： 对各电池的端电压进行测量，以端电压最大的电芯和端电压最小的电芯作为特征电芯；建立特征电芯的电路模型； 采用自适应扩展卡尔曼滤波和自适应无迹卡尔曼滤波构建混合卡尔曼滤波，基于特征电芯的电路模型，对特征电芯的SOC与SOH进行联合估算，包括：基于特征电芯的电路模型，构建面向SOC估算的状态空间方程和测量方程；基于安时积分算法，利用第估算时刻特征电芯的估算结果，建立面向SOH估算的状态空间方程和测量方程；采用自适应扩展卡尔曼滤波对特征电芯的SOC进行估算，得到的第估算时刻特征电芯的SOC估计值，是基于自适应无迹卡尔曼滤波进行特征电芯的SOH估算中输入的第估算时刻测量方程的观测值；基于自适应无迹卡尔曼滤波进行特征电芯的SOH估算得到的第估算时刻特征电芯容量的后验估计值，是基于自适应扩展卡尔曼滤波进行特征电芯的SOC估算中输入的第估算时刻状态空间方程的输入值； 基于各电芯的电路模型，对各电芯的SOC与SOH进行融合估算； 以联合估算得到的特征电芯的SOC估计值和SOH估计值，修正融合估算得到的各电芯的SOC估计值和SOH估计值，作为储能系统全部电芯的SOC与SOH联合估算结果。

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