北京博视像元科技有限公司王洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博视像元科技有限公司申请的专利一种相移条纹的编码与解码方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510608487.X,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种相移条纹的编码与解码方法是由王洋;杨军超;朱江兵设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相移条纹的编码与解码方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种相移条纹的编码与解码方法,涉及相移条纹技术领域。所述方法包括:根据测量任务通过智境参调算法自适应调整相移条纹测量设备组参数,采集相移条纹图像,通过智检优采技术对相移条纹图像进行验证优化,通过相移条纹分解编码技术对相移条纹图像进行分解,生成分解子条纹,根据分解子条纹计算自校准修正值通过分解条纹重构技术恢复原始相移条纹图像,通过相移条纹解码技术计算调制相位值,进行三维重建。本发明能够根据影响相移条纹精度的核心因素通过相移条纹编解码技术提升解码稳定性与准确性,从而大幅提高相移条纹解码精度与三维重建质量,降低设备配置要求,有效节约成本,为工业自动化三维重建领域带来高效、经济的技术革新。
本发明授权一种相移条纹的编码与解码方法在权利要求书中公布了:1.一种相移条纹的编码与解码方法,其特征在于,包括: 步骤S1、根据测量任务通过智境参调算法自适应调整相移条纹测量设备组参数,采集相移条纹图像;相移条纹测量设备组包括投影仪、2D相机和智能补光装置;实时采集环境光数据,计算智能补光装置实时的光平衡调节值,根据光平衡调节值和测量关键参数实时计算智境参调值,根据实时输入的智境参调值实时输出投影仪和2D相机的调整参数; 步骤S2、通过智检优采技术计算质量智检值对相移条纹图像进行验证优化,生成相移条纹图像集;智检优采技术具体为:计算每一幅相移条纹图像的质量智检值,每一幅相移条纹图像的质量智检值与质量验证阈值进行对比,判断采集的相移条纹图像是否符合测量任务的图像采集要求,将符合图像采集要求的相移条纹图像作为优质相移条纹图像,将不符合图像采集要求的相移条纹图像通过重新投射采集验证使其成为优质相移条纹图像; 步骤S3、将相移条纹图像集中的每一幅相移条纹图像通过相移条纹分解编码技术进行分解,生成分解子条纹;相移条纹分解编码技术方法为:基于相邻像素的灰度值差和相邻多个像素的灰度值变化的一致性确定相移条纹图像中的波峰和波谷位置以及分解子条纹数量,根据测量任务的实际需求在波峰或波谷的另一侧设定保持一个或多个周期的波峰值或波谷值,根据投影条纹周期、像素位置信息和光强值设置每幅相移条纹图像的分解判断条件并确定光强分量的组合方式,对每一幅相移条纹图像进行分解,生成多个分解子条纹; 步骤S4、根据分解子条纹计算自校准修正值通过分解条纹重构技术恢复原始相移条纹图像;具体通过恢复原始相移条纹图像,其中,为恢复的原始相移条纹图像,为需恢复的图像数量,的取值范围为,为第幅需恢复的图像的分解子条纹图像数量,为第幅需恢复的图像的第幅分解子条纹图像,为第幅需恢复的图像的自校准修正值; 步骤S5、根据原始相移条纹图像通过相移条纹解码技术计算调制相位值,进行三维重建;具体通过计算调制相位值,其中,为调制相位值,为原始相移条纹图像数量,的取值范围为,为第幅原始相移条纹图像光强,为第幅原始相移条纹图像的相移量。
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