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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利直线电机的初始相位角检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593489.6，技术领域涉及：H02P21/32；该发明授权直线电机的初始相位角检测方法、装置、设备及存储介质是由王远洋;宋名威设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线电机的初始相位角检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制技术领域，公开一种直线电机的初始相位角检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：驱使直线电机的动子微动；在微动结束时，检测直线电机的动子的微动距离；将微动距离与预设的参考距离进行比较，得到距离比较结果；在得到微动距离之后，驱使直线电机的动子沿微动方向移动；在移动结束时，检测直线电机的动子相对于微动之前的移动距离；依据距离比较结果，利用移动距离和预设的虚拟电角度计算直线电机的初始相位角。本申请实施例可以减少检测直线电机的初始相位角时动子的移动距离。

本发明授权直线电机的初始相位角检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线电机的初始相位角检测方法，其特征在于，包括： 驱使直线电机的动子微动； 在微动结束时，检测所述直线电机的动子的微动距离； 将所述微动距离与预设的参考距离进行比较，得到距离比较结果； 在得到所述微动距离之后，驱使所述直线电机的动子沿微动方向移动； 在移动结束时，检测所述直线电机的动子相对于微动之前的移动距离； 依据所述距离比较结果，利用所述移动距离和预设的虚拟电角度计算所述直线电机的初始相位角； 所述依据所述距离比较结果，利用所述移动距离和预设的虚拟电角度计算所述直线电机的初始相位角，包括： 在所述距离比较结果为所述微动距离不小于第一参考距离时，计算所述移动距离对应的电角度与所述虚拟电角度之差，得到所述初始相位角； 在所述距离比较结果为所述微动距离不大于第二参考距离时，计算所述移动距离对应的电角度与所述虚拟电角度之和，得到所述初始相位角； 在所述距离比较结果为所述微动距离小于所述第一参考距离且大于所述第二参考距离时，将所述移动距离对应的电角度作为所述初始相位角； 所述第一参考距离和所述第二参考距离互为相反数，所述参考距离包括所述第一参考距离和所述第二参考距离。

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