杭州海康威视数字技术股份有限公司祝文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利行走机构及巡检机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120134279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510600156.1,技术领域涉及:B25J5/02;该发明授权行走机构及巡检机器人是由祝文龙;薛康设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走机构及巡检机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种行走机构及巡检机器人。行走机构包括底座、行走电机组件、第二导向组件及一对第一导向组件。行走电机组件包括电机及与轨道的底面滚动接触的驱动轮。第一导向组件与底座转动连接,且包括与轨道的顶面滚动接触的第一支撑轮及与其侧面滚动接触的第一导向轮。行走机构沿直线移动时,第一支撑轮的第一轴线位于驱动轮的第二轴线的正上方且二者平行。第二导向组件转动连接于底板的第二端,且包括与轨道的顶面滚动接触的第二支撑轮及与其侧面滚动接触的第二导向轮。行走机构过弯时,第二导向组件与一对第一导向组件形成多级摆动机构,提高水平过弯时的平稳性;驱动轮与第一支撑轮同轴线布局,减少驱动轮的过弯阻力,提高驱动轮的使用寿命。
本发明授权行走机构及巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种行走机构,能够在轨道上行走,其特征在于,所述行走机构包括: 底座,包括位于所述轨道的下方的底板; 行走电机组件,位于所述底板的下方且与所述底板连接,所述行走电机组件包括电机与驱动轮,所述电机驱动所述驱动轮转动,所述驱动轮与所述轨道的底面滚动接触; 一对第一导向组件,对称设置于所述底板的第一端的两侧,所述第一导向组件与所述底座转动连接,所述第一导向组件包括第一支撑轮及第一导向轮,所述第一支撑轮与所述轨道的顶面滚动接触,所述第一导向轮与所述轨道的侧面滚动接触,所述行走机构沿直线移动时,所述第一支撑轮的第一轴线位于所述驱动轮的第二轴线的正上方且二者平行; 第二导向组件,转动连接于所述底板的与所述第一端相对的第二端,所述第二导向组件包括第二支撑轮及第二导向轮,所述第二支撑轮与所述轨道的顶面滚动接触,所述第二导向轮与所述轨道的侧面滚动接触; 所述行走电机组件包括第一安装板、第二安装板、驱动轴、压板、转轴及弹性件,所述第一安装板与所述第二安装板相对设置,所述驱动轴的两端及所述转轴的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板转动连接,所述压板的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板固定,所述压板与所述底板相对设置,所述底板与所述转轴连接,所述弹性件位于所述底板的第一端且其一端与所述底板固定,相对的另一端与所述压板固定,所述弹性件的拉力使得所述驱动轮与所述轨道的底面接触; 所述行走机构包括解抱螺钉,所述解抱螺钉位于所述底板的第二端,所述底板上设有通孔,所述第一安装板与所述第二安装板其中之一设有螺纹孔,所述解抱螺钉穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺纹连接,在所述解抱螺钉转动的过程中,带着所述行走电机组件远离所述驱动轮的一端向靠近所述轨道的方向移动,使得所述驱动轮向远离所述轨道的方向移动以脱离与所述轨道的接触。
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