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龙图腾网获悉中铁十四局集团有限公司申请的专利一种盾构姿态自主调节控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585951.8，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种盾构姿态自主调节控制方法及系统是由王华伟;刘四进;刘颂玉;何小辉;薛峰;史庆涛;李超;王军;付浩;马浴阳;王寿强;连鑫;刘鹏;刘一帆设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构姿态自主调节控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构姿态自主调节控制方法及系统，属于盾构姿态调节的技术领域。包括：获取盾构机掘进时的关键掘进参数和盾构姿态参数并数据预处理；筛选出相关掘进参数构建盾构姿态预测模型，将相关掘进参数作为输入，盾构姿态参数作为输出，利用盾构姿态预测模型预测盾构机在未来预定范围内的掘进预测姿态；断掘进预测姿态是否符合要求，基于判断结果确定盾构纠偏路径规划曲线；建立分组油缸压力预测模型，根据确定的盾构纠偏路径规划曲线预测各分组油缸的压力决策值。本发明提供了完整的盾构姿态自主控制体系，解决了盾构姿态判断不准确、纠偏操作控制不稳定等问题，避免盾构姿态波动过大和蛇形纠偏等现象，实现盾构姿态精确化控制。

本发明授权一种盾构姿态自主调节控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构姿态自主调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取盾构机掘进时的关键掘进参数和盾构姿态参数，分别进行数据预处理得到处于同一量级的数据参数； 基于同一量级的数据参数筛选出相关掘进参数，所述相关掘进参数与盾构姿态参数之间具有预定程度的关联性；所述相关掘进参数的筛选过程如下： 利用梯度决策树计算关键掘进参数的重要性得分，并将关键掘进参数按照其重要性得分从高到低的顺序进行排序；将排序在前预定名次的关键掘进参数定义为相关掘进参数； 构建盾构姿态预测模型，将相关掘进参数作为输入，盾构姿态参数作为输出，利用盾构姿态预测模型预测盾构机在未来预定范围内的掘进预测姿态； 构建掘进约束条件，将掘进预测姿态的预测参数值与掘进约束条件进行对应分析得到判断结果；基于判断结果确定盾构纠偏路径规划曲线，所述盾构纠偏路径规划曲线的确定方法如下： 若判断结果为符合掘进要求，则按照当前的盾构纠偏路径规划曲线进行掘进； 若判断结果为不符合掘进要求，则基于当前姿态信息和掘进约束条件建立盾构姿态纠偏路径规划参数方程；根据所述盾构姿态纠偏路径规划参数方程确定新的盾构纠偏路径规划曲线，按照新的盾构纠偏路径规划曲线进行掘进； 建立分组油缸压力预测模型，根据确定的盾构纠偏路径规划曲线预测各分组油缸的压力决策值；所述分组油缸压力预测模型的表达形式如下： ； 式中，为样本数量，表示样本的参数值，表示前棵决策树一起对样本的预测值，表示第t棵决策树模型的复杂度，为损失函数，为目标函数。

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