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龙图腾网获悉厦门石头城软件技术有限公司;厦门市石头城智能机器人科技有限公司申请的专利机器人加工立体异型石材的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586744.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人加工立体异型石材的方法及系统是由王海明;熊晓鹏;黄璐;邱润景;赖伟成;滕文光设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人加工立体异型石材的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及石材加工技术领域，具体为机器人加工立体异型石材的方法及系统，包括以下步骤：获取路径线段并提取颗粒图像，划分密度类别标识区段，分类路径段匹配负荷条件筛出索引，映射节点坐标生成交错区段表，提取方向向量与顺序信息识别连续段落，调整姿态角度接入轨迹，生成加工路径集，本发明中，通过提取颗粒图像并划分密度类别，识别颗粒分布差异，结合空间分布网格识别交错节点区域，界定结构段落，路径段方向一致性与顺序连贯性联合检验，控制路径中断与跳跃，末端姿态与雕刻面方向的差异分析配合角度调整，降低加工过程中位姿不匹配所引发的切削偏移与轮廓失准，增强立体异型石材雕刻过程中路径稳定性与雕刻连贯性。

本发明授权机器人加工立体异型石材的方法及系统在权利要求书中公布了：1.机器人加工立体异型石材的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取机器人雕刻路径线段，提取路径区域颗粒图像并分析排列状态，按颗粒间距划分密度类别，生成颗粒排列差异区段标识集； S2：基于所述颗粒排列差异区段标识集所标路径段，依据颗粒分布状态对路径段分类，调用刀具承载范围，将路径段与负荷条件进行映射匹配，提取路径索引，并将未设置进刀深度的路径段划入调整范围，得到可调进刀作业路径段落序列； S3：基于所述可调进刀作业路径段落序列中的路径线段，将路径段节点坐标映射至空间分布网格，统计网格区域节点数量，得到交错运行路径区段登记表； S4：基于所述交错运行路径区段登记表中的路径线组，提取路径点方向向量并验证方向延续性，结合连接顺序分析路径连续性，得到连续加工段落组； S5：基于所述连续加工段落组中段落的路径走向，分析每段路径末端执行器姿态与雕刻面方向差异，调整偏差段的角度后接入轨迹，得到异型石材加工路径集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门石头城软件技术有限公司;厦门市石头城智能机器人科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街63号2201-032单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。