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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利点云处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586583.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权点云处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由黄瀚霖;张操;苏星溢;李杨设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：对目标区域的环境点云进行划分，得到至少两个点云分区，分别对各点云分区内的环境点云进行地面分割处理，得到各点云分区的初始地面点云和初始非地面点云，根据各点云分区的初始非地面点云和初始地面点云，从各点云分区中确定每一点云分区对应的邻接分区，根据各点云分区的初始非地面点云和对应的邻接分区的初始地面点云之间的距离，从各点云分区的初始非地面点云中确定目标地面点云，根据各点云分区的目标地面点云和初始地面点云，确定目标区域的地面信息。采用本方法能够提高地面信息的准确性。

本发明授权点云处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标区域的环境点云进行划分，得到至少两个点云分区； 分别对各点云分区内的环境点云进行地面分割处理，得到各点云分区的初始地面点云和初始非地面点云； 根据各点云分区的初始非地面点云和初始地面点云，从各点云分区中确定每一点云分区对应的邻接分区； 根据各点云分区的初始非地面点云和对应的邻接分区的初始地面点云之间的距离，从各点云分区的初始非地面点云中确定目标地面点云； 根据各点云分区的目标地面点云和初始地面点云，确定所述目标区域的地面信息； 其中，根据各点云分区的初始非地面点云和对应的邻接分区内的初始地面点云之间的距离，从各点云分区的初始非地面点云中确定目标地面点云，包括： 针对每一点云分区，从所述点云分区对应的邻接分区的初始地面点云中，选择与所述点云分区的点云重心之间距离小于第一距离阈值的参考地面点云； 对所述参考地面点云进行平面拟合处理，得到参考拟合平面； 根据所述点云分区的初始非地面点云与所述参考拟合平面之间的距离，将所述点云分区中与所述到参考拟合平面之间的距离小于第二距离阈值的初始非地面点云，作为目标地面点云。

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