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龙图腾网获悉天津市测绘院有限公司申请的专利3DTiles数据存储方法及地图数据查询方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120086303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572202.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权3DTiles数据存储方法及地图数据查询方法是由张强;葛亮;孙晓玮;李运强;李亚平;李佳颖;张泉;王俪颖;王燕午设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本3DTiles数据存储方法及地图数据查询方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3DTiles数据存储方法及地图数据查询方法，其中，3DTiles数据存储方法包括以下步骤，1）建立LOD层级金字塔型层级表并创建LOD范围索引；2）将三维对象生成代理点，将瓦片按KD‑tree结构进行分割构建三维KD‑tree索引树；3）将KD‑tree叶子结点的数据存入MongoDB多模态存储的GridFS，将文件路径映射为唯一哈希值，按KD‑tree节点存储结构写入对应的节点中并创建地理空间索引。本发明创造性地解决文件数量庞大导致的文件系统管理困难，基于文件目录的层级结构难以支持高效空间范围检索，结合三维KD‑tree索引与MongoDB地理空间索引，将空间查询响应时间降低至毫秒级。

本发明授权3DTiles数据存储方法及地图数据查询方法在权利要求书中公布了：1.一种3DTiles数据存储方法，其特征在于，包括以下步骤， 1）数据预处理步骤，将不同LOD层级的瓦片数据按对应的比例尺排序以建立LOD层级金字塔型层级表并创建LOD范围索引； 2）将三维对象生成代理点，将瓦片按KD-tree结构进行分割构建三维KD-tree索引树，每个节点存储对应空间范围的瓦片及子节点引用并合并相邻低细节瓦片，同时对该空间范围内的瓦片进行多目标聚类划分并将聚类结果映射回代理点； 3）将KD-tree叶子结点的数据存入MongoDB多模态存储的GridFS，将文件路径映射为唯一哈希值，生成file_index集合记录路径映射，按KD-tree节点存储结构写入对应的节点中并创建地理空间索引； 步骤3）中还包括动态KD-tree调整步骤，其包括以下步骤， 31）若当前节点的最大LOD层级值＞全局阈值，或，数据点密度＞密度阈值，则触发分割； 32）根据当前节点的LOD层级分布梯度调整分割点位置； 33）再次分割验证是否当前节点的最大LOD层级值≤全局阈值，且数据点密度≤密度阈值，若是则停止分割，否则继续分割验证； 34）将满足停止分割条件的节点标记为叶子节点，存储其覆盖区域的聚合信息，不合并高LOD层级节点，保持其原有的细粒度KD-tree结构以实现高精度查询。

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