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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向城市低空场景的无人机空空信道建模仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571396.3，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种面向城市低空场景的无人机空空信道建模仿真方法是由韩立伟;华博宇;邓庆哲;朱秋明;李涵刚;房胜;毛开设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向城市低空场景的无人机空空信道建模仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向城市低空场景的无人机空空信道建模仿真方法，包括：根据输入的收发端位置参数，计算信道模型中无人机收发端视距路径的时延、总相位和功率；结合与姿态相关的视距路径天线方向图函数，计算得到视距路径的信道冲激响应；结合通信场景参数，计算信道模型中屋顶反射径的时延、总相位和功率；结合与姿态相关的非视距路径天线方向图函数，计算得到屋顶反射径的信道冲激响应；结合限制散射体分布的几何关系参数，计算信道模型中非视距路径的时延、总相位和功率；结合与姿态相关的天线方向图函数，计算得到非视距路径的信道冲激响应；建立无人机空空信道模型，输出信道系数。本发明实现了无人机空空信道的高效准确复现。

本发明授权一种面向城市低空场景的无人机空空信道建模仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种面向城市低空场景的无人机空空信道建模仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，根据输入的收发端位置参数，计算信道模型中无人机收发端视距路径的时延、总相位和功率；结合与姿态相关的视距路径天线方向图函数，计算得到视距路径的信道冲激响应； S2，结合通信场景参数，计算信道模型中屋顶反射径的时延、总相位和功率；结合与姿态相关的非视距路径天线方向图函数，计算得到屋顶反射径的信道冲激响应； S3，结合限制散射体分布的高度和水平几何关系参数，计算信道模型中非视距路径的时延、总相位和功率；结合与姿态相关的非视距路径天线方向图函数，计算得到非视距路径的信道冲激响应； S4，建立无人机空空信道模型，代入步骤S1到步骤S3的计算结果，输出信道系数；所述无人机空空信道模型为： 式中，hpqt，τ表示第p根发射天线和第q根接收天线间的信道冲激响应，t表示时间，τ表示时延，Kt表示时变的莱斯因子，ηRSRt和ηNLt表示屋顶反射径和非视距路径的功率系数，满足ηRSRt+ηNLt＝1； 和表示视距路径、屋顶反射径和非视距路径的信道冲激响应。

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