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龙图腾网获悉郑州宝冶钢结构有限公司申请的专利一种高空自行走智能焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562615.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种高空自行走智能焊接机器人是由吝健全;魏国春;谢朝光;陈铄;王雄;张刚;冯晓龙;孙腾达;王新宇;申航;张浩设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空自行走智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空自行走智能焊接机器人，包括上侧设置有自动焊接设备的承载平板，承载平板下侧设置有车轮，承载平板下侧前后对称设置若干组定位夹持部，每组定位夹持部包括L形调节座和设置在L形调节座内侧的夹持盘，夹持盘沿轴线处上下穿设有支撑轴且支撑轴与夹持盘转动连接；本发明通过设置定位夹持部，使高空自行走智能焊接机器人在前后方向受力平衡，有效避免了当高空自行走智能焊接机器人沿次檩条左右移动的过程中，发生路线偏移。

本发明授权一种高空自行走智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空自行走智能焊接机器人，包括上侧设置有自动焊接设备的承载平板，承载平板下侧设置有导轮，其特征在于：承载平板下侧前后对称设置若干组定位夹持部，每组定位夹持部包括L形调节座和设置在L形调节座内侧的夹持盘，夹持盘沿轴线处上下穿设有支撑轴且支撑轴与夹持盘转动连接；每组所述的L形调节座上端连接承载平板，L形调节座下端沿左右开设有U型槽，U型槽内侧开口且U型槽内上下侧壁分别开设有前后设置的滑槽，支撑轴沿上下穿设滑槽与滑槽前后滑动连接，支撑轴与滑槽外侧面之间还设置有调节弹簧；调节弹簧两端均设置有一组方形的弹簧座，且内外两端的弹簧座分别与L形调节座和支撑轴固定；所述的夹持盘沿周向还均匀分布有若干组滚轮，每组滚轮沿轴向上下设置且均与夹持盘周向转动连接，相邻滚轮之间均设置有让位槽，让位槽沿夹持盘周向均匀分布；所述的夹持盘周向对应滚轮的位置处均开设有滚轮容置槽，滚轮容置槽上下固定穿设有滚轮轴，滚轮与滚轮轴转动连接；夹持盘下侧还设置有滚轮制动机构，滚轮制动机构在调节弹簧受到挤压，即滚轮在围绕支撑轴翻转的过程中，使作为支点的一组滚轮处于制动状态。

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