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龙图腾网获悉江苏普正精密科技有限公司申请的专利一种锂电池模组连接件自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541987.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种锂电池模组连接件自动焊接机器人是由刘道;周荣;罗义新;易新彪设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池模组连接件自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台、焊接台和转运机器手，物料平台上设置储料仓，焊接台上设置有焊枪机构，焊枪机构下方设置有夹持机构，夹持机构包括带轨道的夹持平台，夹持平台内滑动安装托板，托板上设置多个通道，并在每个通道内均安装限位板，通过限位板受压产生移动，从而在托板上形成一个契合待焊连接件的避让区，一方面能使得待焊连接件稳定的放置在托板上，并能稳定不同位置放下的待焊连接件，另一方面配合两个夹板工作，能在两个夹板相互靠近时，通过夹板与下移的限位板接触，在待焊连接件在非中间位置释放时，能带动托板移动，自动修正待焊连接件位置，无需定点释放，确保焊接精准同时提高容错率。

本发明授权一种锂电池模组连接件自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台、焊接台和转运机器手，所述物料平台上设置有至少一个储料仓，所述储料仓用于叠放多个待焊连接件，所述焊接台上设置有焊枪机构，所述焊枪机构下方设置有夹持机构，其特征在于：所述转运机器手被配置成将储存仓内的待焊连接件转移到夹持机构上，所述夹持机构包括： 夹持平台，所述夹持平台上设置有轨道； 托板，滑动安装在所述轨道上，所述托板上沿竖直方向开设有多个通道，每个所述通道内均安装有限位板，各个所述限位板顶端均伸出所述通道，所述限位板被配置成受压时下移并至少部分向下伸出通道，且在所述托板上方形成避让区； 一对夹板，对称设置在托板两侧，两个所述夹板配置有第一驱动件，所述第一驱动件控制两个所述夹板同步朝向轨道中心方向移动；以及 所述夹板被配置成接触向下伸出通道的限位板时，同步带动托板沿着轨道移动，至两个所述夹板均接触向下伸出通道的限位板时，所述第一驱动件停止； 当待焊连接件在轨道中心区域放置在托板上时，两个夹板相互靠近移动至与下移的限位板接触，并夹持限位板稳定托板的状态，此过程中不带动托板移动； 当待焊连接件偏移轨道中心区域放置在托板上时，托板中心两侧的限位板不对称下移动，随着两个夹板相互靠近移动，其中一侧的限位板预先与夹板接触，并随着夹板移动，带动托板沿着轨道移动，进行自动位置修正； 所述转运机器手还包括多轴机械臂和旋转底盘；所述旋转底盘内安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有扇形齿轮； 所述物料平台上设置有底板，所述储料仓设置在所述底板上；所述物料平台内安装有第二驱动件；所述底板上沿周向设置有多个储料仓，定义其中一个储料仓位置为上料工位，所述第二驱动件被配置成驱动所述底板旋转，同时按需周期性抬升所述底板的高度，使位于上料工位的储料仓的最上方的待焊连接件始终处于预设高度； 所述第二驱动件包括： 抬升丝杆，所述抬升丝杆上配设有固定螺母，所述抬升丝杆被配置成旋转时穿过所述固定螺母上下移动，所述抬升丝杆底部设置有插杆，且插杆上设置有限位条； 旋转筒，顶端开口，且开口内与限位条对应开设有限位槽，所述插杆和限位条对应插入开口和限位槽内； 第二联动机构，所述第二联动机构被配置成与扇形齿轮啮合时带动旋转筒在扇形齿轮驱动行程范围内旋转； 第二联动机构包括第二皮带轮组，第二皮带轮组中一个皮带轮与旋转筒相连，另一个皮带轮同轴设置第二齿轮，且第二齿轮与旋转筒之间通过棘轮结构相连，扇形齿轮与第二齿轮啮合，随着旋转盘转动，同步带动第二齿轮转动，从而通过第二皮带轮组带动旋转筒转动，在限位条和限位槽的作用下能同步带动抬升丝杆和底板同步转动，同时抬升丝杆在转动时自动向上移动，切换下一个储料仓至储料仓，同时储料仓内的待焊连接件高度抬升至预设高度。

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