交通运输部水运科学研究所张攀攀获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120063291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510535673.5,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统是由张攀攀;周思阳;宋志国;邹云飞;陈庆为;王世宁;丁敏设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统,涉及导航技术领域,确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备,对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链;对应目标设备设置多个测量点,对环境信息进行实时构建得到区域模型;基于投射链将区域模型实时地融入港口导航模型中,根据港口导航模型对所有的目标设备的导航路线进行实时调整。本发明通过投射链能够将目标设备采集的周围环境的信息及时且清晰地对港口环境进行更新,能够将多个设备根据港口整体的环境进行路线的实时调整,避免因为信息误差问题导致流动机械的拥堵,影响港口的货物转运,能够更好地保证港口设备的有序运行。
本发明授权基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于环境感知的港口流动机械导航方法,其特征在于,包括以下步骤: 确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备,对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链; 所述确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备,对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链的步骤,包括: 获取港口环境信息,其中,港口环境信息包括港口固定信息以及港口地理信息,根据港口环境信息进行三维构建,得到港口导航模型; 将多个需要进行导航的机械设备分别作为多个目标设备,对应多个目标设备配置对应的构建团,其中,构建团包括构建区、构建区对应的数据转换区; 所述将多个需要进行导航的机械设备分别作为多个目标设备,对应多个目标设备配置对应的构建团的步骤,包括: 以目标设备作为中心将预设方圆距离内的范围作为环境感知区,对应目标设备的环境感知区设置多个轮廓点作为构建区; 对应构建区设置投射空间,其中,投射空间包括上空间、第一侧空间以及第二侧空间,在投射空间中设置多个投射点,得到数据转换区; 建立构建区与数据转换区之间的连接关系,将轮廓点分别与上空间、第一侧空间以及第二侧空间中的投射点之间投射连接,得到构建团; 建立数据转换区与港口导航模型之间的对应连接关系,将构建团以及数据转换区与港口导航模型之间的对应连接关系作为投射链; 对应目标设备设置多个测量点,根据测量点采集目标设备周围的环境信息,对环境信息进行实时构建得到区域模型; 基于投射链将区域模型实时地融入港口导航模型中,根据港口导航模型对所有的目标设备的导航路线进行实时调整。
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