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龙图腾网获悉浙江瑞通电子科技有限公司申请的专利基于无线电智能融合的无人机探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533583.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于无线电智能融合的无人机探测方法及系统是由柴育中;刘洋;张宇超;吴珠伟;刘江南;吴斌;徐超;仲晨东;陈源迪;仲天一;沈哲辉设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线电智能融合的无人机探测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于无线电智能融合的无人机探测方法及系统。该方法包括：采集无线电信号获取IQ数据；进行时频转换和特征提取；输入卷积神经网络识别；应用聚类联合识别算法得到类型；构建中继网络融合处理确定位置身份；计算威胁指数执行预警分级形成防御策略。本申请能够在复杂电磁环境下，通过多级中继网络实现多源信息的协同感知和智能融合，提高无人机探测的准确性、覆盖范围和实时性，并基于威胁智能评估实现自适应的预警和防御响应。

本发明授权基于无线电智能融合的无人机探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电智能融合的无人机探测方法，其特征在于，所述基于无线电智能融合的无人机探测方法包括： 通过分布式中继传感器节点采集无线电信号，得到数字化IQ数据； 对所述数字化IQ数据进行时频域转换和特征提取，得到无人机无线电信号特征向量集； 将所述无人机无线电信号特征向量集输入卷积神经网络进行训练和识别，得到无人机信号识别结果； 通过聚类信号联合识别算法对所述无人机信号识别结果，得到无人机类型识别结果，包括：对所述无人机信号识别结果配置二维自组织映射网络，通过设置批处理模式、初始学习率、学习率衰减函数、初始邻域半径及邻域收缩函数进行网络训练，得到拓扑保持映射网络；将已知无人机样本特征输入所述拓扑保持映射网络进行映射，统计各类样本在网格上的分布情况，得到网格位置概率分布图；将所述无人机信号识别结果输入所述拓扑保持映射网络，计算与各神经元的距离值，选取距离最小的神经元作为匹配单元，得到信号在特征空间的位置；根据所述信号在特征空间的位置查询所述网格位置概率分布图，通过邻近区域加权求和处理，得到空间映射概率值；将所述空间映射概率值与所述无人机信号识别结果中的分类概率值按照动态调整的权重系数进行加权融合，得到综合识别概率；对所述综合识别概率应用状态转移矩阵进行时间序列平滑处理，结合历史帧识别结果进行投票统计，得到所述无人机类型识别结果； 根据所述无人机类型识别结果构建多级中继网络执行协同数据融合处理，得到无人机位置和身份信息； 对所述无人机位置和身份信息计算威胁指数并执行基于中继网络的预警分级，得到防御响应策略。

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