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龙图腾网获悉山东港口烟台港集团有限公司申请的专利港口物联网平台完善能源信息采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517535.4，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权港口物联网平台完善能源信息采集系统及方法是由陈维如;张鹏;高双磊;许明媚;郝延鹏;孙淑岳;崔晓阳;常洪伟;黄俊霖;刘超;任梦真;孙洁;孙超;张源;李岩;孙文丹;原平;曹萌设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口物联网平台完善能源信息采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了港口物联网平台完善能源信息采集系统及方法，涉及数据处理技术领域，所述系统包括信号收集模块、路况分析模块、能源控制模块，所述信号收集模块用于利用传感器收集运输车的车体中关于路况感知的信号，所述路况分析模块用于根据路况感知信号分析运输车在运输货物过程中，动力部件的转矩输出端处于不同位置时的路况复杂程度，所述能源控制模块用于控制动力部件转矩输出端运行时的输出转矩比值以及输出转矩大小，所述信号收集模块包括震动传感器、视觉记录单元、波形转化模块、数据库、信号传输模块、位置记录单元，所述震动传感器与视觉记录单元和波形转化模块电连接，本发明，具有采集精度高的特点。

本发明授权港口物联网平台完善能源信息采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.港口物联网平台完善能源信息采集系统，其特征在于：包括信号收集模块、路况分析模块、能源控制模块，所述信号收集模块用于利用传感器收集运输车的车体中关于路况感知的信号，所述路况分析模块用于根据路况感知信号分析运输车在运输货物过程中，动力部件的转矩输出端处于不同位置时的路况复杂程度，所述能源控制模块用于控制动力部件转矩输出端运行时的输出转矩比值以及输出转矩大小； 所述信号收集模块包括震动传感器、视觉记录单元、波形转化模块、数据库、信号传输模块、位置记录单元，所述震动传感器与视觉记录单元和波形转化模块电连接，所述视觉记录单元与数据库电连接，所述数据库与信号传输模块电连接； 所述震动传感器用于记录来自车体底盘的震动幅度，所述视觉记录单元用于记录监测到的车体周边环境信息，所述波形转化模块用于利用显示屏直观显示震动波形，所述数据库用于储存监测到的车体信号，所述信号传输模块用于传输数据，所述位置记录单元用于运输车进行运行时对车体的位置进行记录并形成轨迹； 所述路况分析模块包括波形识别模块、活动监测模块、路况复杂程度计算模块、输出转矩比值计算模块、反馈调节模块，所述波形识别模块与活动监测模块电连接，所述活动监测模块与路况复杂程度计算模块电连接，所述路况复杂程度计算模块与输出转矩比值计算模块电连接，所述所述反馈调节模块与输出转矩比值计算模块电连接，所述波形识别模块和活动监测模块均与信号传输模块电连接； 所述波形识别模块用于根据检测到的底盘震动幅度和频率将监测数据波形图进行绘制，所述活动监测模块用于监测波形的振幅和震动频率来反映处于何种活动状态，所述路况复杂程度计算模块用于根据波形的振幅和震动频率综合周边干扰对当前运输车的路况复杂程度进行判断，所述输出转矩比值计算模块用于根据计算出的路况复杂程度对合适的转矩输出端输出转矩比值进行计算，所述反馈调节模块用于根据运输车利用系统计算后的输出转矩比值进行运输货物的实际反馈，来对输出转矩比值进行调节； 所述能源控制模块包括GPS定位单元、转矩传感器、转矩控制装置、输出转矩大小调节模块，所述GPS定位单元与输出转矩比值计算模块电连接，所述转矩传感器与转矩控制装置电连接，所述输出转矩大小调节模块与GPS定位单元电连接； 所述GPS定位单元用于对当前车辆所处位置所对应的坐标进行检测，所述转矩传感器用于检测当前转矩输出端所输出的转矩比值，所述转矩控制装置用于通过改变电动机和内燃机输出轴的转矩大小来调整转矩输出端的输出转矩比值，所述输出转矩大小调节模块用于调节输出转矩大小的大小以及在什么坐标范围为转矩输出端调整输出转矩； 该系统的工作方法为： S1、将位置记录单元安置于运输车车体处并开始运输货物，根据运输车的车体位置，结合运行时车体的移动轨迹，明确需要重点干涉调节的移动轨迹路段，以及对应运输车车体所处的坐标范围； S2、明确在需要重点干涉调节的坐标范围以外的坐标内令输出转矩比例为设定的比例，重点干涉调节的坐标范围以内的坐标则通过转矩控制装置增加输出转矩比值； S3、将传感器按照标准位置固定在车体底盘上，在运输车处于原地怠速状态时对车体震动信号进行采集，将震动信号分为振幅、震动频率波形，同时使运输车在运输路线上进行试运行，并记录振幅、震动频率的振幅变化； S4、根据波形的振幅和震动频率综合对当前运输车的路况复杂程度进行判断，根据计算出的路况复杂程度对合适的转矩输出端输出转矩比值进行计算，设定转矩输出端输出转矩比值的具体参数； S5、运输车在动力部件上进行运行干涉调节，根据干涉调节的计算结果对转矩输出端输出转矩比值和输出转矩大小进行线性调整，负载越大则输出转矩越大，运行路线中干扰越多越偏向电动机进行转矩输出； 所述S1中，明确重点干涉调节的移动轨迹路段的具体方法为： 首先运输车在设定的运输路线上运行一圈为一个运行周期，记录整个周期内运输车车体的移动轨迹，同时利用GPS定位单元记录移动轨迹的各个位置所对应的运输车车体所处的坐标，将移动轨迹拆分成若干个路段，记为，为路段序号，坐标记为，根据运输车车体的位置坐标结合各个路段所对应的货物装卸行为，明确需要重点干涉调节的路段，转化为需要重点干涉调节的坐标范围； 所述S4中，路况复杂程度进行判断的具体方法为： S4-1、记录运输车原地怠速运行时一段时间内振幅、震动频率的平均大小，记为、，与数据库中储存的正常运输车在原地怠速运行状态时振幅、震动频率平均大小做对比、，分别得出比例值，计算得出运输车长期使用损耗所带来的影响系数，具体为； S4-2、在运输车进行试运行时，记录振幅、震动频率在各个路段的平均大小，记为、，排除长期使用损耗带来的影响，计算某个路段的复杂值，其中为路段序号，且，为振幅的权重系数，为震动频率的权重系数； 所述S4中，合适的转矩输出端输出转矩比值计算方法为：只有需要重点干涉调节的路段才需要进行转矩输出端输出转矩比值的调节，利用转矩控制装置进行调节并利用转矩传感器判断调节的转矩输出端输出转矩比值具体数值，调节后的转矩输出端输出转矩比值，其中为地形完全平坦时电动机与内燃机的输出转矩比值，为地形复杂程度与输出转矩比值的换算系数，某个路段的运输车路况复杂程度越高则转矩输出端输出转矩比值越大，转矩输出端输出转矩比值为电动机的输出转矩除以内燃机的输出转矩。

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