长春工程学院田佳航获国家专利权
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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119988913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510473125.4,技术领域涉及:G06F18/21;该发明授权一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法是由田佳航;徐学东;高青松;杨莹;杨利民;徐广彬;董晗;蔡晓龙;苏文竣;王楠;李庆喜设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法在说明书摘要公布了:本发明属于数据分析处理领域,本发明公开了一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法;包括:采集智能驾驶过程中的道路姿态、环境数据和车辆状态参数,基于认知计算式操作范式树动态选择高速防御、基准巡航和环境渗透速三个驾驶模式,使用渐变状态机进行驾驶模式的平滑切换;在多样化的测试场景中进行驾驶模式的切换,基于每个切换选择的驾驶模式,使用多层感知评估体系进行评判,获取智能驾驶系统在安全性、效率和舒适性的评分以及综合分值;其中,多层感知评估体系包括立体关联网络,立体关联网络通过对多维度进行粒度细化形成多层级立体表示,通过节点拟化和有向边连接形成一个完整的立体关联网络,实现智能驾驶系统的多维度细粒度评估。
本发明授权一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法在权利要求书中公布了:1.一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法,其特征在于,包括: 采集智能驾驶过程中的道路姿态、环境数据和车辆状态参数,基于认知计算式操作范式树动态选择高速防御、基准巡航和环境渗透速三个驾驶模式,使用渐变状态机进行驾驶模式的平滑切换; 预设多层感知评估体系,在多样化的测试场景中进行驾驶模式的切换,基于每个切换选择的驾驶模式,使用多层感知评估体系进行评判,获取智能驾驶系统在安全性、效率和舒适性的评分以及综合分值,并进行可视化交互; 其中,多层感知评估体系包括立体关联网络,立体关联网络通过对多维度进行粒度细化形成多层级立体表示,通过节点拟化和有向边连接形成一个完整的立体关联网络; 对于立体关联网络中任意节点,使用影响演化传播机制进行更新,基于图注意力网络设计影响演化传播机制,并引入能量传播的饱和效应、门控机制、扩散传播的得分差驱动和能量传播的阻尼效应演化维度间影响相互作用的真实扩散; 所述影响演化传播机制基于图注意力网络进行设计,包括: 对于立体关联网络中任意两个节点,在每个时间步长上,根据有向边的方向,使用图注意力网络计算影响者和被影响者对应节点的注意力权重,作为有向边新的属性值,并加入能量传播的和饱和效应,被影响者对应节点接收到的新能量值为所有前驱节点的注意力权重、有向边的初始属性值和能量值的加权和; 在影响传递的过程中,引入门控机制,用于控制新能量值与当前能量值的融合比例,具体方法为,更新门是当前能量值和新能量值通过加权和后计算得到的Sigmoid函数值;候选状态为当前能量值和新能量值通过加权和后计算得到的双曲正切函数值,使用当前能量值和候选状态的加权和进行节点能量值更新,权重由更新门进行决定; 在节点能量值更新的基础上,引入扩散传播的得分差驱动,包括获取影响者和被影响者对应节点的能量值差,将被影响者对应节点的所有前驱节点初始能量值与能量值差加权求和,然后使用扩散系数进行乘积,获取扩散项,使用更新的能量值与扩散项累加得到节点修正后的能量值; 在节点能量值修正的基础上,引入能量传播的阻尼效应,包括引入阻尼系数,将阻尼系数与1作差获取绝对值,对于当前时间步,则下一时间步上节点上能量值的最终状态是修正后的能量值与绝对值的乘积; 所述能量传播的饱和效应包括计算影响者对应节点能量值的Sigmoid函数值,并映射到(0,1)区间。
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