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龙图腾网获悉沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利机械臂及机械臂的维护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397169.3，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权机械臂及机械臂的维护方法是由张昆;唐贵富;吕艳;张博涛;裴群武;王松亭;王岩;马东生;王志焱;李洋;代刚;刘鑫设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂及机械臂的维护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂及机械臂的维护方法，涉及机械臂维护技术领域，包括保持臂、伸缩臂、若干个定位件、若干个内滑块组件以及若干个外滑块组件；保持臂的顶面和底面上均开设有检修口，检修口处能够拆卸地固定设有检修盖，检修盖能够将检修口封堵；伸缩臂的第一端的顶面和底面上均能够拆卸地固定设有内滑块组件，内滑块组件能够随伸缩臂的移动而移动至检修口处；保持臂的第一端的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均能够拆卸地固定设有外滑块组件；保持臂的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均能够拆卸地固定设有定位件；本发明维护时能够有效地避免将伸缩臂拆下，使得维护、保养简单方便，能够保证清洗作业的效率。

本发明授权机械臂及机械臂的维护方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于：包括保持臂、伸缩臂、卡板、若干个定位件、若干个内滑块组件以及若干个外滑块组件；所述保持臂的第一端开设有出入口，所述保持臂的顶面和底面上均开设有检修口，所述检修口处能够拆卸地固定设有检修盖，所述检修盖能够将所述检修口封堵；所述伸缩臂的第一端置于所述保持臂的内部，所述伸缩臂自所述出入口向所述保持臂的外部伸出或向所述保持臂的内部缩回；所述伸缩臂的第一端的顶面和底面上均能够拆卸地固定设有所述内滑块组件，所述内滑块组件的第一端用于与所述保持臂的内表面接触，所述内滑块组件能够随所述伸缩臂的移动而移动至所述检修口处；所述保持臂的第一端的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均能够拆卸地固定设有所述外滑块组件，所述外滑块组件的第一端用于与所述伸缩臂的外表面接触；所述保持臂的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均能够拆卸地固定设有所述定位件，所述定位件的第一端用于压紧于所述伸缩臂的外表面上或与所述伸缩臂的外表面分离，各所述定位件的第一端压紧于所述伸缩臂的外表面上时，所述伸缩臂与所述保持臂平行；所述伸缩臂的第一端的顶面和底面上均固定设有内滑块固定座，所述内滑块固定座与所述内滑块组件一一对应，所述内滑块固定座套在所述内滑块组件外，所述内滑块固定座与所述内滑块组件螺纹连接；所述内滑块组件包括内滑块以及内滑块安装座，所述内滑块安装座伸入所述内滑块固定座内，所述内滑块安装座与所述内滑块固定座螺纹连接，所述内滑块的第一端用于与所述保持臂的内表面接触，所述内滑块伸入所述内滑块安装座内，所述内滑块与所述内滑块安装座螺纹连接；所述内滑块安装座上的靠近所述伸缩臂的中心线的一端为所述内滑块安装座的第一端，所述内滑块安装座的第一端的中心处开设有内六角通孔，所述内滑块的中心处开设有操作孔，所述操作孔的直径大于所述内六角通孔的外接圆的直径；所述保持臂的第一端的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均固定设有外滑块固定座，所述外滑块固定座与所述外滑块组件一一对应，所述外滑块固定座套在所述外滑块组件外，所述外滑块固定座与所述外滑块组件螺纹连接；所述卡板用于在所述内滑块组件维护时卡在所述伸缩臂上，所述卡板上的用于与所述伸缩臂接触的端面上开设有定深槽，所述定深槽用于扣在所述内滑块组件的第一端的上方，所述内滑块组件的第一端端面与所述卡板接触时，所述内滑块组件的第一端端面与所述保持臂的内表面平齐。

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