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广州市微眸医疗器械有限公司林生智获国家专利权

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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119919498B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510398569.6,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由林生智;晏丕松;陈钰;王弘远设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对视网膜的手术视频进行目标检测,识别出针体在运动过程中关键特征点的三维坐标信息;对多个三维坐标信息进行离群点去除处理,得到多个目标三维坐标信息,对多个目标三维坐标信息进行聚类处理,确定出每一簇下的质心坐标信息;对每一簇下的多个目标三维坐标信息按照时间戳信息进行排序以及过滤,确定出每一簇下的有效三维坐标信息,基于任意两个质心坐标信息之间的簇间距离,确定出进针状态;对进针状态所对应簇的质心坐标信息进行更新处理,确定出更新后的质心坐标信息,基于更新后的质心坐标信息以及相机内参,确定出针体的实际进针深度,提高了进针深度确定的准确性。

本发明授权视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种视网膜进针深度的确定方法,其特征在于,所述确定方法包括: 基于YOLO模型对视网膜的手术视频进行目标检测,识别出针体在运动过程中关键特征点的三维坐标信息; 对多个所述三维坐标信息进行离群点去除处理,得到多个目标三维坐标信息,对多个所述目标三维坐标信息进行聚类处理,确定出每一簇下的质心坐标信息; 对每一簇下的多个目标三维坐标信息按照时间戳信息进行排序以及过滤,确定出每一簇下的有效三维坐标信息,基于任意两个质心坐标信息之间的簇间距离,确定出所述针体的进针状态; 对所述针体的进针状态所对应簇的质心坐标信息进行更新处理,确定出更新后的质心坐标信息,基于更新后的质心坐标信息以及相机内参,确定出所述针体的实际进针深度; 所述基于YOLO模型对视网膜的手术视频进行目标检测,识别出针体在运动过程中关键特征点的三维坐标信息,包括: 基于所述YOLO模型对视网膜的手术视频进行目标检测,识别出针体的运动图像区域; 在运动图像区域上提取出所述针体的关键特征点的二维坐标信息; 基于所述运动图像区域所对应的时间戳信息以及所述关键特征点的二维坐标信息进行坐标整合,确定出所述关键特征点的三维坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州市微眸医疗器械有限公司,其通讯地址为:511400 广东省广州市南沙区珠江街南江二路6号自编8栋(9#楼)8层803;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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