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龙图腾网获悉安徽瑞控信光电技术股份有限公司申请的专利一种PCB型电感式编码器信号误差补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378150.4，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种PCB型电感式编码器信号误差补偿方法及装置是由孔凡辉;刘耀军设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB型电感式编码器信号误差补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB型电感式编码器信号误差补偿方法及装置，方法包括：获取转子板转动一周相应的若干个信号采样周期内的电压原始波形信号，电压原始波形信号包括：内环正弦形线圈相应的正弦电压信号和外环正弦形线圈相应的余弦电压信号；基于正弦电压信号和余弦电压信号在若干个信号采样周期内的峰值差最大值和平均值，得到小周期误差补偿曲线和大周期误差补偿曲线，对电压原始波形信号进行小周期误差补偿和大周期误差补偿；其中，小周期误差补偿为针对每一信号采样周期内正弦电压信号和余弦电压信号的峰值差误差进行补偿，大周期误差补偿为针对转子板转动一周时正弦电压信号和余弦电压信号的峰值差误差进行补偿。

本发明授权一种PCB型电感式编码器信号误差补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种PCB型电感式编码器信号误差补偿方法，其特征在于，PCB型电感式编码器包括定子板和转子板，定子板包括：外环形线圈、外环正弦形线圈、内环形线圈和内环正弦形线圈，外环形线圈和外环正弦形线圈组成外环传感器通道，内环形线圈和内环正弦形线圈组成内环传感器通道，外环正弦形线圈和内环正弦形线圈的周期数相等且空间正交，转子板包括：外环金属箔组件和内环金属箔组件，补偿方法包括如下步骤： 获取转子板转动一周相应若干个信号采样周期内的电压原始波形信号，电压原始波形信号包括：内环正弦形线圈相应的正弦电压信号和外环正弦形线圈相应的余弦电压信号； 基于正弦电压信号和余弦电压信号在若干个信号采样周期内的峰值差最大值和平均值，得到小周期误差补偿曲线和大周期误差补偿曲线，对电压原始波形信号进行小周期误差补偿和大周期误差补偿； 其中，小周期误差补偿为针对每一信号采样周期内正弦电压信号和余弦电压信号的峰值差误差进行补偿，大周期误差补偿为针对转子板转动一周时正弦电压信号和余弦电压信号的峰值差误差进行补偿。

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