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龙图腾网获悉南京华伟医疗设备有限公司申请的专利用于多关节运动康复监测的数据分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374600.2，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权用于多关节运动康复监测的数据分析系统是由周阳;潘银杰;夏旖;朱继君;孙静波;袁国庆设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多关节运动康复监测的数据分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据分析技术领域，公开了用于多关节运动康复监测的数据分析系统。系统通过多模态传感器阵列实时采集多关节的三维运动数据、肌电活动信号及空间位置数据。系统包含数据采集、预处理、时空分析及结果输出模块。预处理模块对原始数据进行噪声去除、归一化及特征提取；时空分析模块基于图时空网络构建监测模型，采用智能芯片通过动态关节关系建模分析多模态数据的时空特征。结果输出模块生成包含运动协调性评估、损伤风险预测及康复进度判断的可视化报告，并实时反馈至康复设备。此外，系统还具备分布式存储和实时反馈功能，提高了康复监测的准确性和效率，解决了现有技术中数据处理单一、时空特征捕捉不准确的问题。

本发明授权用于多关节运动康复监测的数据分析系统在权利要求书中公布了：1.用于多关节运动康复监测的数据分析系统，其特征在于，所述系统包括： 数据采集模块，通过多模态传感器阵列实时采集多关节运动过程中的三维运动数据、肌电活动信号及空间位置数据； 数据预处理模块，用于对数据采集模块采集的数据进行噪声去除、归一化处理及多模态特征提取； 时空分析模块，基于图时空网络构建多关节运动康复监测模型，采用智能芯片通过动态关节关系建模对数据预处理模块预处理后的多模态数据进行时空特征分析； 所述多关节运动康复监测模型采用图结构进行构建，所述图结构构建过程包括： 将人体N个关节建模为图节点集合，节点特征为多模态数据，其中代表实数矩阵，d为特征维度，T为时间步长； 定义邻接矩阵，边权重由物理连接强度与运动相关性共同确定： 其中N为关节数，为可调参数，通过互信息计算关节运动轨迹与肌电活动信号的关联性，和为第i个和第j个节点，和为第i个和第j个节点特征； 所述多关节运动康复监测模型包括： 输入层，接收预处理后的多模态时序数据； 多模态数据融合层，采用多头自注意力机制融合惯性数据、肌电活动信号与光学数据； 时空图卷积网络层，包含K层堆叠的ST-GCN模块，每层执行空间图卷积及时间扩展卷积，扩张因子随网络深度递增，其中为激活函数，为带自连接的邻接矩阵，为度矩阵，为第层空间图卷积，为第层可训练权重矩阵； 自适应关节关系建模层，通过可微分图学习算法生成潜在关节关联矩阵； 多任务输出层，包含两个分支，分别输出损伤风险概率和康复进度评分； 所述时空图卷积网络层的结构包括： 动态空间卷积模块，采用可学习权重矩阵，结合动态邻接矩阵更新节点特征： 其中ReLU表示激活函数，BN为批量归一化层，为当前节点特征，为更新后的特征，为输入特征维度，为输出特征维度； 多尺度时间卷积模块，使用因果卷积，提取关节运动时序特征； 残差连接结构，每个ST-GCN模块输出为，其中Dropout为随机失活比例，为ST-GCN模块的输入； 结果输出模块，将时空分析模块的分析结果生成包含运动协调性评估、损伤风险预测及康复进度判断的可视化报告，并实时反馈至康复设备终端。

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