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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于定向点模型的激光测距仪器三维定位精度提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366285.9，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权基于定向点模型的激光测距仪器三维定位精度提升方法是由曾雪锋;邵福海;李雯研;王楷炀;薛栋林;张学军;王灵杰设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于定向点模型的激光测距仪器三维定位精度提升方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密测量领域，尤其涉及一种基于定向点模型的激光测距仪器三维定位精度提升方法，包括设计定向点模型并进行加工，在加工出的定向点模型上安装反射组件，利用计量级空间位姿测量设备测量每个反射组件的三维坐标，以及利用各激光测距仪器测量各自与每个反射组件之间的距离；利用计量级空间位姿测量设备的测量结果与各激光测距仪器的测量结果，通过空间后方交会方法进行计算，得到每个激光测距仪器的三维坐标；利用每个激光测距仪器测量各自与目标点之间的距离，并与每个激光测距仪器的三维坐标相结合，通过空间前方交会方法进行计算，得到目标点的三维坐标。本发明能够提高激光测距仪器测量精度，实现微米级高精度的位姿测量。

本发明授权基于定向点模型的激光测距仪器三维定位精度提升方法在权利要求书中公布了：1.一种基于定向点模型的激光测距仪器三维定位精度提升方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于分布均匀原则和多边形稳定原则设计几何稳定的定向点模型； S2：加工所设计的定向点模型，在加工出的定向点模型上合理布置定向点，保证每个激光测距仪器均能观测到所有的定向点；定向点模型为镂空的正多面体框架结构；定向点在XY、XZ、YZ平面上均匀分布； S3：在每个定向点分别安装反射组件，利用三坐标测量机测量每个反射组件的三维坐标，以及布设至少三个测站点，在每个测站点分别放置一个激光测距仪器，利用各激光测距仪器测量各自与每个反射组件之间的距离； S4：利用每个反射组件的三维坐标与各激光测距仪器各自与每个反射组件之间的距离，通过基于最小二乘法的空间后方交会方法进行计算，得到每个测站点的三维坐标； S5：将反射组件安装在目标点上，利用每个激光测距仪器测量各自与目标点之间的距离，并与每个测站点的三维坐标相结合，通过基于最小二乘法的空间前方交会方法进行计算，得到目标点的三维坐标。

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