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龙图腾网获悉建发合诚工程咨询股份有限公司申请的专利基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354609.7，技术领域涉及：E02D15/00；该发明授权基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工系统及方法是由唐寅森;吴晚霞;张小明;李威;刘志勋;肖中淮;吴世宇;岳文锋;张涛;全帅;黄勋;周燕萍;梁世成设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工系统及方法，施工系统包括多参数传感器组模块、数据采集与传输模块、动态反馈算法模块、执行器模块、控制反馈模块和数据存储与分析模块。本发明基于动态反馈算法模块，能够根据施工深度、土体阻力等反馈数据，自动调整钻头转速、提升速度和注浆压力，同时采用分层控制逻辑与非线性耦合方程实现参数动态优化，实现深层土体扰动抑制，保证施工安全性；本发明基于控制反馈模块，能根据土压计数据、扭矩传感器数据，自动识别钻头是否进入临近管线区域，若是则触发报警装置，自动降低转速，或者识别钻头是否进入软硬土地交界处，若是则启动脉冲注浆频率自适应机制，自动调控执行器。

本发明授权基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工方法，应用基于动态调控的水泥搅拌桩防扰动施工系统，其包括多参数传感器组模块、数据采集与传输模块、动态反馈算法模块、执行器模块、控制反馈模块和数据存储与分析模块；所述多参数传感器组模块用于实时采集监测数据，其包括扭矩传感器、土压计和倾角仪；扭矩传感器用于监测钻头扭矩；土压计用于监测钻头压力；倾角仪用于监测钻头倾角；所述数据采集与传输模块用于接收所述多参数传感器组模块的监测数据，并将其传输给所述动态反馈算法模块；所述动态反馈算法模块根据监测数据和施工深度、土体阻力、邻近管线区域、软硬土地交界处的反馈数据，自动调整包含钻头转速、提升速度和注浆压力的控制参数并输出控制指令，同时采用分层控制逻辑与非线性耦合方程实现控制参数的动态优化；所述执行器模块根据所述动态反馈算法模块输出的控制指令调整钻头转速、提升速度、注浆速度；所述控制反馈模块通过闭环控制方式，将调整后的控制参数反馈至所述多参数传感器组模块，实现施工过程的动态优化；所述数据存储与分析模块用于存储施工过程中的监测数据和控制参数，并生成施工报告；其特征在于包括以下步骤： S1.在水泥搅拌桩的钻头和转杆上部署所述多参数传感器组模块的扭矩传感器、土压计、倾角仪，并检查相应的信号连接，确保通讯正常； S2.启动所述多参数传感器组模块，实时采集施工深度、钻杆扭矩、土体压力及钻头倾角数据，代表当前时间； S3.根据公式，结合钻头截面积计算当前施工深度的土体阻力； S4.通过所述数据采集与传输模块将所述多参数传感器组模块的监测数据传输至所述动态反馈算法模块；若数据正常，则执行所述动态反馈算法模块，跳转并进行步骤S5；若连续3个采样点数据超过预设的阈值，则执行所述控制反馈模块，跳转并进行步骤S9； S5.应用预设的钻头转速控制方程，动态调整转速以补偿阻力与深度影响；应用预设的提升速度反馈方程，指数级地降低接近临界阻力的提升速度；应用预设的注浆压力耦合方程，动态平衡注浆压力与施工速度； S6.应用预设的钻头转速PID控制方程，通过PID算法实时校正钻头转速偏差； S7.根据预设的模糊规则库调整控制参数以平衡效率与稳定性； S8.检查安全层硬性约束，校验钻头功率是否超限及土体剪切速率是否超出阈值； S9.进行邻近管线区域的检测，计算土压梯度，若超过预设的阈值则将钻头转速降低至额定值的50%-70%并报警；进行软硬土地交界处的识别，分析扭矩变化率，若超过预设的阈值则启动脉冲注浆模式，按照预设的频率动态调整方程调整注浆频率以延长渗透时间； S10.联动所述执行器模块，通过驱动电机、液压系统、注浆泵联动执行钻头转速、提升速度、注浆压力的控制指令； S11.当施工深度15m且土体阻力100kPa时，将钻头转速降低至30rpm以下、提升速度降低至0.5mmin以下； S12.将调整后的控制参数实时回传至所述多参数传感器组模块，形成动态优化闭环。

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